迅为i.MX8M mini开发板Linux MISC驱动之编写驱动例程

首先我们回想一下注册杂项设备的三大流程，我们在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight
打开。我们可以将上次编写的 helloworld.c 里面的代码拷贝到 misc.c 文件，并修改为如下图所示：

添加头文件
/*注册杂项设备头文件*/
#include
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include
填充 miscdevice 结构体
struct miscdevice misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };
上述代码第 2 行的 minor 为 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心层会自动找一个空闲的次设备号，
否则用 minor 指定的次设备号。上述代码第 3 行 name 是设备的名称，我们自定义为"hello_misc" 填充 file_operations 结构体
struct file_operations misc_fops={
.owner = THIS_MODULE
};
THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定义是
#define THIS_MODULE (&__this_module)
它是一个 struct module 变量，代表当前模块，可以通过 THIS_MODULE 宏来引用模块的 struct module
结构，比如使用 THIS_MODULE->state 可以获得当前模块的状态。这个 owner 指针指向的就是你的模块。
注册杂项设备并生成设备节点
在 misc_init()函数中填充 misc_register()函数注册杂项设备，并判断杂项设备是否注册成功。
static int misc_init(void){
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev); //注册杂项设备
if(ret<0) //判断杂项设备是否注册成功
{
printk("misc registe is error
"); //打印杂项设备注册失败
}
printk("misc registe is succeed
"); //打印杂项设备注册成功
return 0;
}
在 misc_exit（）函数中填充 misc_deregister()函数注销杂项设备。
static void misc_exit(void){
misc_deregister(&misc_dev); //注销杂项设备
printk("misc gooodbye!
"); //打印杂项设备注销成功
}
完整的代码如下图所示：
/*
* @Descripttion: 最简单的杂项设备驱动
* @version: 1.0
* @Author: topeet
*/
#include //初始化头文件
#include //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include /*注册杂项设备头文件*/
#include /*注册设备节点的文件结构体*/
struct file_operations misc_fops = { //文件操作集
.owner = THIS_MODULE};
struct miscdevice misc_dev = {
//杂项设备结构体
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号
.name = "hello_misc", //杂项设备名字是 hello_misc
.fops = &misc_fops, //文件操作集
};
static int misc_init(void)
{ //在初始化函数中注册杂项设备
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev);
if (ret < 0)
{
printk("misc registe is error
");
}
printk("misc registe is succeed
");
return 0;
}
static void misc_exit(void)
{ //在卸载函数中注销杂项设备
misc_deregister(&misc_dev);
printk(" misc gooodbye!
");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
现在最简单的杂项设备的驱动就写完了，那么接下来我们可以把这个驱动编译一下，然后放到我们的
开发板上面运行。我们编译驱动，可以将它编译进内核里面，也可以将它编译成模块。