[经验]

给T113-S3适配RT-Thread的操作方法

2022-4-15 15:41:13

10531 RT-Thread 操作系统内核芯片

RT-Thread Smart

RT-Thread Smart（简称 rt-smart）是基于 RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU的AP级芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片、MIPS 芯片等，此次适配也是首次在RISC-V指令集的AP芯片上适配。rt-smart 在 RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。

RT-Thread Smart把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间。

以下是 RT-Thread Smart的整体结构框图，在硬件平台的基础上通过 MMU、系统调用的方式把整个系统分成了内核态及用户态。

进程管理模块rtthread-smart / kernel / components / lwp，它包括了如下的几个部分：

面向用户态的系统调用（system call，lwp_syscall.c/h）；

用户态进程管理（lwp_pid.c/h, lwp.c/h）；

elf 可执行应用程序加载器；

基于 MMU 的虚拟内存管理，地址空间管理；

进程间的 channel 通信机制及共享内存机制；

而在整体操作系统中，内核中还额外的包括了：

文件系统接口（DFS） - 虚拟文件系统接口；

BSD socket 接口（SAL/socket） - 抽象套接字；

设备驱动框架接口；

可选的设备驱动（如 UART，GPIO，IIC 等）；

目前芒果派和RTT已经将内核固件适配好，后续还将不断升级完善。用户态源码已经全部开源供，开发者们可以拿到源码自由地开发。

芒果派-哪吒MQ

哪吒MQ是国内知名开源品牌【芒果派】基于全志D1s芯片设计的精致屏显AIoT集成方案开发板。D1s是全志针对智能解码市场推出的高性价比AIoT芯片。它使用64bit RISC-V架构的阿里平头哥C906处理器，区别于D1芯片，D1s内置了64M DDR2，可以支持H.265,、H.264、MPEG-1/2/4、JPEG等全格式视频解码，支持ADC/DAC/I2S/PCM/DMIC/OWA等多种音频接口，具有高集成度、高性价比等优势。

得益于D1s芯片加持，DSI接口的强大功能，赋予了麻雀点屏神器的头衔，板载WiFi以及双Type-C的接口也显示出紧跟潮流的设计理念，理念紧跟潮流的同时也保留了芒果派一贯的优良传统，独立BOOT按键、超高集成度......都是麻雀虽小，五脏俱全的最佳佐证。

适配实操——运行rt-smart系统

准备工具

内核：rt_smart_kernel.bin

硬件：麻雀，MQ1或MQ1W

RT-smart包（自带编译器）：mango_rtsmart_app.zip

分区

使用fdisk分区。

将u盘挂载到ubuntu系统后，笔者设备路径是/dev/sdb。使用的32GB TF卡，扇区大小512字节，根据说明预留8M的空闲，那么计算得知分区扇区开始于：16384。

命令：sudo fdisk /dev/sdb 选：o,n,p,1,16384,回车

正确的分区效果如下：

然后格式化sdb1：