[问答]

给T113-S3适配RT-Thread并支持SMP的实现方法

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目标给T113-S3适配RT-Thread，并支持SMP。资料没有太详细的资料和示例，只有一些零星的信息。 F133封装基本兼容 Cortex-A7双核计划最好能直接使用xfel在SRAM，或是DDR中运行，避免从SD卡启动还需要SPL。先用xfel payload跑通，最好能有串口打印。再尝试直接load到ddr运行。尝试在DDR中运行rt-thread 尝试响应中断尝试支持SPL 过程环境准备开发板芒果派下载工具 xfel 先连接好开发板，默认没卡也没人FLASH，会自动进入USB FEL。通过xfel可以探测并读取芯片信息。 xfel payload 磨刀不误砍柴工，调芯片最好有JTAG，没有的情况下，串口打印是必须的。 xfel工程里面有默认有t113-s3的ddr和spi的payload工程了。我们先从里面剥离出最简单的串口操作代码，让其至少有输出功能，方便后面打印日志。使用新编译出的payload，重新编译生成xfel，再随便执行下spi flash命令，串口有打印就行了。留着这代码备用。 ddr中运行代码继续基于上面的代码，把具体的功能可以先屏蔽。然后把修改链接地址为ddr。然后使用xfel把这代码加载到DDR中，运行下看没有输出。果然看到了打印，说明可以使用xfel直接加载程序到DDR中运行，这样为后面的开发带来了极大的便利。 DDR中运行rt-thread 有了基本开发条件后，就可以开始移植软件部分了。因为是cortex-a的内核，这块都比较通用，我打算基于bsp/qemu-vexpress-a9来修改。先是使用menuconfig重新配置一下，把所有用不到的组件全关了，只留最基本的kernal和串口驱动部分。再把链接脚本中的地址修改为目标芯片的地址 0x40000000。然后把board.c中的中断和时钟心跳这些与硬件有关的代码先屏蔽。串口驱动因为没有JTAG，那么串口驱动是必须的了，把之前从xfel payload中提取出来的串口驱动复制过来。替换到原来的串口驱动的初始化部分，并把原来的所有硬件相关的代码暂时屏蔽。只保留putc功能。编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。观察串口。果然没有任何打印！！！！汇编中的debug 遇事不要慌，问题肯定不大。没有任何打印说明程序没能正常运行，或是打印本身有问题。首先没被运行的可能性可以排除，因为之前加载payload改的小代码可以运行的。然后就是有可能程序还没运行到程序中串口初始化的地方，此时最好能有JTAG单步，或是能知道启动代码中的汇编程序都运行到哪了。如果是C，每行加个打印就好了。嗯，汇编也能加。因为驱动中的接口都是一堆参数，带句柄，还是static的，显然不方便汇编里面调用。于是我们单独改造下，让串口初始化不需要参数，输出函数只要一个输出数据参数即可。这样汇编中就可以比较方便调用了，先在启动入口看看有没打印。新程序加载到DDR中，果然看到了我们想要的RTT这3个字的打印。说明程序运行到了这里。通过这种办法，继续在汇编中添加不同的字符，最后定位到是进MMU初始化就再没打印了。哦！！！想起来还没更新MMU配置呢。 MMU配置可以先简单些，32位的全4G空间全部当成外设，把DDR区域设置为常规（带cache，可运行）修改board.c中的platform_mem_desc表就好了更新mmu配置后，果然看到了 RT-Thread 启动LOGO，还打印了msh>，当然，此时命令行不能输入。因为我们串口驱动的输入还没写。因为全志的串口驱动基本兼容的，知道串口外设的基地址，直接抄原来其它芯片的代码，直接读寄存器，把getc实现就好了。但还是不能输入，应该是要支持中断才行。中断 cortex-A芯片一般都使用GIC，但有好几个版本，通过有限的资料查到，T113-S3是使用GICv2。这块代码都是通用的，关键是要知道其在芯片中的地址，这个PDF中也有查到GIC地址是在0x03020000。 RT-Thread中，GICv2的适配需要知道2个地址，但PDF中没写。这块根据全志同类型芯片的偏移来看，猜测是一样的通过PDF上面查到的UART0中断号是34，改好后，加载运行，果然收到中断了。 SMP 接下来就是适配SMP了，因为只是2核，所以也不用管分簇这些了。最主要是要知道第2个核是怎么启动，启动后会运行哪个地址的程序。其它这里还有个坑点要注意，就是有些芯片多核是自动启动的，但此时一般软件环境还没准备好，需要把非0核先暂停下来。如果是这类芯片，就需要把 RT_SMP_AUTO_BOOT 打印，这样非0核会自动挂起，直到被0核唤醒，再去指定地址运行。因为我们之前都能正常运行了，所以肯定不是这种类型的。此时更新menuconfig把SMP打开，然后更新下SMP需要的几个接口编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。SMP果然愉快地运行起来了。 0
2022-4-11 11:27:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答向日葵的花季该类别下有 33 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答举报贾伟刚相关推荐 • 没适配SMP是不是rt-thread下不能双核运行 1356 • hpm6750与RT-Thread双核怎么一起运行呢？ 897 • 如何更好地使用RT-Thread AT组件？ 3226 • RT-Thread学习笔记和finsh shell配置方法 5448 • 从μCOS-Ⅱ到RT-Threadの移植方法是什么 1370 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2287 • 【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread Nano快速创建工程 2841 • 学习RT-THREAD有什么方法 3287 • 请问rt-thread是否支持libmetal？ 2237 • RT-Thread Studio对于硬件外设驱动的支持情况 3543