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在RTT中能否支持调用rt_thread_delete后立马删除该任务,而不是将该删除的信息添加到链表中,需要等到下次再idle任务中进行删除。
或者是目前已经支持该功能?请教大家了。 出现这个问题是由于目前系统中可能资源其实不太够用,如果删除任务的时候并没有立马删除该任务而不能及时释放资源,系统中的低优先级任务可能需要重新创建另外一个任务就没有足够的空间从而导致创建新的任务失败,idle任务这个时候还没有得到机会执行。 大家有碰到这种问题吗?在FreeRTOS中是可以通过配置一个参数来激活该功能。 谢谢了 |
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2个回答
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首先一个,rt_thread_delete不能够是自己删除自己。另外一个,rt_thread_delete不能在中断服务例程中执行。
其次,如果你非常在乎这个,可以在执行rt_thread_delete结束后,继续执行rt_thread_idle_excute()函数即可实现相应的功能。 |
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那也只能这样了,谢谢了
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