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使用hal库的话，使用HAL_NVIC_SetPriority函数来设置优先级
没用开启宏定义RT_SERIAL_USING_DMA 多串口的话，可以放在HAL_UART_MspInit函数内设置 开启宏定义RT_SERIAL_USING_DMA的话，在stm32_dma_config函数内部设置优先级 |
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uart->config 定义在uart_config.h这里
#define UART2_CONFIG { .name = "uart2", .Instance = USART2, .irq_type = USART2_IRQn, } #endif /* UART2_CONFIG */ uart->config->name 这个就可以获取串口名字了 然后写个if else分别设置优先级就行了 |
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可以设置优先级，要初始配置时，有配置的，不过我一般根据消息的重要实时性来配置优先级
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