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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 73608 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 80 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 {:23:}

2013-9-4 10:29:54 评论举报 561^# Jeremy_mao

0 好像挺给力的，不错

2013-9-10 10:01:30 评论举报 562^# 云海albert

0 支持支持

2013-9-19 14:12:31 评论举报 563^# 吴广德

0 lihaolongli 发表于 2012-4-26 12:02 视频太大了，不能和程序一块儿上传，有兴趣的可以留下QQ号，我发你邮箱我的扣扣1874063145，谢谢你啊.......向楼主学习

2013-9-26 22:56:59 评论举报 564^# qscdianzhi

0 刚刚看了视频,真心不错

2013-9-26 23:03:08 评论举报 565^# qscdianzhi

0 顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

2013-9-27 14:38:34 评论举报 566^# 妖冶ザ埋葬の恨

0 最近正在学习AVR，下载学习下，等学会了自己做一个！

2013-9-27 20:46:38 评论举报 567^# 徐伸杰

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-9-28 08:55:32 评论举报 568^# 李佳坤

0 好东西，多谢楼主

2013-10-12 18:14:58 评论举报 569^# 人海中一迷路人

0 lihaolongli 发表于 2012-4-26 12:02 视频太大了，不能和程序一块儿上传，有兴趣的可以留下QQ号，我发你邮箱 qq940527313 谢谢楼主了

2013-10-16 19:29:24 评论举报 570^# 我是友

0 这个我在学校里面也参加过，但是我们没有成功，车子乱跑了的，根本没有想象的好。

2013-10-16 20:03:11 评论举报 571^# 毛毛毛

0 ddddddddddddddddddddddddd

2013-10-18 20:05:14 评论举报 572^# 1019234523

0 楼主分享的精神值得尊敬！

2013-10-21 22:26:17 评论举报 573^# su_yang85

0 这个不错，，，

2013-10-24 16:43:50 评论举报 574^# 李杰

0 收拾收拾收拾收拾我去玩

2013-10-28 18:59:34 评论举报 575^# 王雪

0 谢谢楼主的分享

2013-11-13 10:17:04 评论举报 576^# 545968147

0 很漂亮啊~~~

2013-11-15 10:48:59 评论举报 577^# 李杰

0 酷毙了{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

2013-11-17 22:23:07 评论举报 578^# mychrispauls

0 好厉害！光是看你的资料我就看的一头雾水

2013-11-30 01:16:48 评论举报 579^# phoenixiao

0 谢谢

2013-11-30 09:22:17 评论举报 580^# young_2012

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