【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】树莓派pico读取解析定位数据oled显示

dql2016

2022-3-19 19:53:44 1600

0 本帖利用树莓派pico通过串口读取定位数据并通过oled12864显示，使用Thony集成IDE，MicroPython语言进行开发。首先下载oled12864库： https://github.com/stlehmann/micropython-ssd1306 解压得到如下文件：将sdist_upip.py、setup.py和ssd1306.py上传到树莓派pico文件系统根目录：树莓派pico管脚图如下：使用树莓派pico的UART1连接Air551G模块： 3.3VVCC GP9 (UART1 RX)TX GP8 (UART1 TX)RX GNDGND oled12864与树莓派pico的I2C0连接： VCC3.3V SDAGP4 (I2C0 SDA) SCLGP5 (I2C0 SCL) GNDGND 通过合宙提供的资料，Air551G支持串口输出标准的NMEA协议报文。最常用的是定位信息，形如$*GGA。 $GNGGA：全球导航卫星系统GNSS $GPGGA：美国全球定位系统GPS $GLGGA：俄罗斯全球轨道导航卫星系统格洛纳斯GLONAS $BDGGA：中国的北斗卫星导航系统BDS $GAGGA：欧盟伽利略卫星导航系统GALILEO Air551G支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 等卫星定位系统。例如定位信息报文：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,00001F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：单位：M（米）字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段15：校验值（$与之间的数异或后的值） micropython解析字符串比c语言方便的多，main.py代码如下： from machine import Pin, UART, I2C from ssd1306 import SSD1306_I2C import utime, time i2c=I2C(0,sda=Pin(4), scl=Pin(5), freq=400000) oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) gpsModule = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(8), rx=Pin(9)) print(gpsModule) buff = bytearray(255) TIMEOUT = False FIX_STATUS = False latitude = "" longitude = "" satellites = "" GPStime = "" def getGPS(gpsModule): global FIX_STATUS, TIMEOUT, latitude, longitude, satellites, GPStime timeout = time.time() + 8 while True: gpsModule.readline() buff = str(gpsModule.readline()) parts = buff.split(',') if (parts[0] == "b'$GNGGA" and len(parts) == 15): if(parts[1] and parts[2] and parts[3] and parts[4] and parts[5] and parts[6] and parts[7]): print(buff) latitude = convertToDegree(parts[2]) if (parts[3] == 'S'): latitude = -latitude longitude = convertToDegree(parts[4]) if (parts[5] == 'W'): longitude = -longitude satellites = parts[7] GPStime = parts[1][0:2] + ":" + parts[1][2:4] + ":" + parts[1][4:6] FIX_STATUS = True break if (time.time() > timeout): TIMEOUT = True break utime.sleep_ms(500) def convertToDegree(RawDegrees): RawAsFloat = float(RawDegrees) firstdigits = int(RawAsFloat/100) nexttwodigits = RawAsFloat - float(firstdigits100) Converted = float(firstdigits + nexttwodigits/60.0) Converted = '{0:.6f}'.format(Converted) return str(Converted) while True: getGPS(gpsModule) if(FIX_STATUS == True): print("Printing GPS data...") print(" ") print("Latitude: "+latitude) print("Longitude: "+longitude) print("Satellites: " +satellites) print("Time: "+GPStime) print("----------------------") oled.fill(0) oled.text("Lat: "+latitude, 0, 0) oled.text("Lng: "+longitude, 0, 10) oled.text("Satellites: "+satellites, 0, 20) oled.text("Time: "+GPStime, 0, 30) oled.show() FIX_STATUS = False if(TIMEOUT == True): print("No GPS data is found.") TIMEOUT = False 复制代码接线：日志： 0
2022-3-19 19:53:44　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】获取定位数据 918 • 【免费试用】合宙Air551G双频定位开发板，新品首发试用！ 1636 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+（2）模块定位数据解析 994 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】解析信息及使用 3546 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+Air551G试用报告-01 1629 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】树莓派Pico与Air551G双剑合璧 2807 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】GPS 数据解读 2684 • 双频定位怎么用？看这篇——合宙Air551G开发板入门使用及基础知识普及 3256 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】stm32解析定位坐标数据 2430 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】明明白白Air551G 1716