【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】air551G连接arm Cortex-M4F内核32位评估板获取数据 1、日期时间

开发板

本帖最后由 lustao 于 2022-3-11 15:59 编辑

在开箱+环境搭建基础上，获得合宙Air551G双频定位开发板数据
信息类型：

？？GSV：可见卫星信息
？？GLL：地理定位信息
？？RMC：推荐最小定位信息（含时间，日期）
？？VTG：地面速度信息
？？GGA：GPS定位信息（含时间）
？？GSA：当前卫星信息

准备采集？？RMC：推荐最小定位信息（含时间，日期）信息
GNRMC 最小定位信息：
数据详解：$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
　　<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
环境合宙Air551G双频定位开发板、RTT Studio2.1、Cortex-M4F内核32位评估板

在RTT Studio中打开软硬件资源。

com1：控制台
com2：合宙Air551G双频定位开发板
部分程序：

#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"
/* 串口设备名称 PA3 USART2_RX
PA2 USART2_TX
25
26*/
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
rt_device_t dev;
rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
char rx_buffsize[2248];
rt_int32_t rx_bufftime[100];
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
static char *buff= RT_NULL;
rt_uint32_t rx_length;
rx_bufftime[10] =rt_tick_get();
switch (rx_bufftime[0]) {
case 0:
rx_bufftime[0] ++;
rx_bufftime[9] =rx_bufftime[10] ;
break;
case 1:
if(rx_bufftime[10] -rx_bufftime[9] > 500)
{
rx_length = rt_device_read(dev, 0, rx_buffsize, size);
rx_bufftime[0] ++;
rx_bufftime[9] =rx_bufftime[10] ;
rx_bufftime[11] =rx_bufftime[10] ;
buff = rx_buffsize + rx_length ;
rx_bufftime[1] = rx_length ;
}
else {
}
case 11 ... 14:
break;
case 2:
if(rx_bufftime[10] -rx_bufftime[9] > 500)
{
rx_length = rt_device_read(dev, 0, buff, size);
rx_bufftime[0] ++;
rx_bufftime[9] =rx_bufftime[10] ;
buff = buff + rx_length ;
*buff = '\0';
rx_bufftime[1] += rx_length ;}
else {
rx_length = rt_device_read(dev, 0, buff, size);
rx_bufftime[9] =rx_bufftime[10] ;
buff = buff + rx_length ;
rx_bufftime[1] += rx_length ;
}
break;
default:
break;
}
}

复制代码

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char *buffp= RT_NULL;
char *buffp1= RT_NULL;
static char rx_buffer[100];
rt_err_t ret = RT_EOK;
time_t now;
while (1)
{
if(rx_bufftime[0] == 3)
{
buffp= strstr(rx_buffsize, "$GNR"); //ret3 = arecsdn!
if (buffp!= RT_NULL) {
buffp1=strchr(buffp,'*');
strncpy(rx_buffer, buffp, buffp1-buffp);
rx_buffer[buffp1-buffp] = '\0';
rt_kprintf("%sn",rx_buffer);
strncpy(rx_buffsize,rx_buffer+7 , 2);//<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
rx_buffsize[2] = '\0';
rt_uint32_t t_time_hh = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf("t_time_hh:%d +8Hn",t_time_hh);
strncpy(rx_buffsize,rx_buffer+9 , 2);//<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
rt_uint32_t t_time_mm = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf("t_time_mm:%dn",t_time_mm);
strncpy(rx_buffsize,rx_buffer+11 , 2);//<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
rt_uint32_t t_time_ss = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf("t_time_ss:%dn",t_time_ss);
buffp1=strchr(rx_buffer,'E');
if (buffp1== NULL) {
rt_kprintf("set ,E,RTC date failedn");
return ret;
}
strncpy(rx_buffsize, buffp1, 9);
rx_buffsize[9] = '\0';
buffp1=strchr(buffp1+2,',');
if (buffp1== NULL) {
rt_kprintf("set ,E,, RTC date failedn");
return ret;
}
strncpy(rx_buffsize, buffp1, 9);
rx_buffsize[9] = '\0';
buffp1=strchr(buffp1+1,',');
if (buffp== NULL) {
rt_kprintf("set ,E,, ,RTC date failedn");
return ret;
}
strncpy(rx_buffsize, buffp1, 7);
rx_buffsize[7] = '\0';
strncpy(rx_buffsize,buffp1+1 , 2);//<1> UTC 时间，day_month_year)格式
rx_buffsize[2] = '\0';
rt_uint32_t t_time_day = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf(",t_time_day:%dn",t_time_day);
strncpy(rx_buffsize,buffp1+3 , 2);//<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
rt_uint32_t t_time_month = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf("t_time_month:%dn",t_time_month);
strncpy(rx_buffsize,buffp1+5 , 2);//<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
rt_uint32_t t_time_year = atoi(rx_buffsize);
rt_kprintf("t_time_year:%dn",t_time_year );
t_time_year += 2000;
/* 设置日期 */
ret = set_date(t_time_year, t_time_month, t_time_day );
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set RTC date failedn");
return ret;
}
/* 设置时间 */
ret = set_time(t_time_hh, t_time_mm, t_time_ss);// ( rt_uint32_t hour, rt_uint32_t minute, rt_uint32_t second )
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set RTC time failedn");
return ret;
}
/* 延时3秒 */
rt_thread_mdelay(3000);
/* 获取时间 */
now = time(RT_NULL);
rt_kprintf("%sn", ctime(&now));
// struct timeval now1;
now+=3600*8;
stime(&now);
now = time(RT_NULL);
rt_kprintf("now+=3600*8:%sn", ctime(&now));
}
rt_kprintf("24 t_time_hh " );
rt_thread_mdelay(3600*1000*24);
rx_bufftime[0]=0;
rx_bufftime[1]=0;
}
rt_thread_mdelay(10);
}
}

复制代码

static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
static char msg_pool[256];
rx_buffsize[0]=0;
rx_buffsize[1]=0;
// char str[] = "hello RT-Thread!rn";
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
rt_kprintf("find %s 2636line!n", uart_name);
/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}