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RK3308-CC-PLUS板子启用ROS模块后交叉编译，menuconfig中没有ROS选项怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK3308-CC-PLUS板子启用ROS模块后交叉编译，menuconfig中没有ROS选项怎么解决？ 0 有关RK3308启用ROS模块编译的坑.pdf 363.24 KB , 下载次数: 1
2022-3-9 06:23:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 bigbangboom 相关推荐 • 如何利用RK1808去搭建一种ROS交叉编译环境呢 2011 • ROC-RK3308主板CC固件编译的知识点解析，绝对实用 2143 • ROS放到RK3326板上编译时出现的问题有哪些呢 1344 • ROC-RK3308-CC开发实例总结 1860 • ROC-RK3308B-CC-PLUS如何修改DTS以支持PDM呢 2061 • 如何去实现一种RK3308系统交叉编译的设计 856 • 请问大神rk3399pro能否支持ROS呢 2222 • 怎样去搭建一种ROS Windows开发环境呢 1682 • 什么是ROS?如何学习ROS？ 1181 • ROC-RK3308-CC-PLUS能否运行4.19版本或5.x版本的内核？ 2871 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚接触交叉编译和ROS，记录一下给RK3308-CC-PLUS板子启用ROS模块后交叉编译遇到的问题和解决的过程。 1、menuconfig中没有ROS选项按照这篇博客的步骤打开启用ROS模块，make menuconfig ->Target packages -> rockchip BSP packages中没有找到“ros BSP package”选项启用。通过help发现这个条目依赖于“BR2_PACKAGE_PYTHON”和“BR2_PACKAGE_BOOST”，于是把这两个都打开，ros的条目顺利出现。 2、最坑的：cannot import name lru_cache 执行make，很快报错中止，错误信息为"cannot import name lru_cache". 在编译过程会给中buildroot自带的python2.7下载依赖。其中下载了pyparing包为最新的3.0.0b1版，里面的util.py文件引入了 from functools import lru_cache 这是python3才加入的特性，所以总是导致无法继续。在python2中可以使用functools32包实现，但在这里无法解决问题，手动下载旧版的 pyparsing-2.4.7 ,把他解压后放到output/host/lib/python2.7/site-packages文件夹，并在这个文件夹内的setuptools.pth添加包的相对链接，再次执行make，编译顺利通过。（图片是全部编译完成后截的，本来文件夹中只有少数几个包）

2022-3-9 13:55:40 评论举报张玲玲