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如何利用驱动去实现GPIO的脉冲信号检测呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 驱动实现GPIO的脉冲信号检测原理是什么？如何利用驱动去实现GPIO的脉冲信号检测呢？ 0
2022-3-4 08:48:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报北上北京相关推荐 • 如何利用驱动实现GPIO的脉冲信号检测？ 760 • 如何利用STM32F4去实现电流检测呢 2065 • 如何利用PWM脉宽信号去实现对灯光亮度的控制呢 1391 • 如何用STM32F0产生一定数量不同占空比的单脉冲信号呢 2011 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1529 • 怎样使用GPIO去实现步进电机的控制呢 1817 • 请问RK3288如何利用GPIO解析模拟脉冲信号？ 652 • 如何利用STM32CubeMx去实现控制GPIO灯闪烁的程序呢 1219 • 求助一种脉冲信号检测电路？ 6057 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1671 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 需求驱动实现 GPIO 的脉冲信号检测，当脉冲信号来临时和脉冲信号结束时通知系统。实现原理 1、当脉冲来临时通过 GPIO 中断触发检测； 2、脉冲信号作为按键事件处理，并通过 input 子系统进行事件上报； 3、使用内核定时器进行 input 事件上报的控制。具体实现设备树配置为： &rk_key { status = "okay"; compatible = "rockchip,key"; io-channels = <&saradc 1>; vol-up-key { linux,code = <114>; label = "volume up"; rockchip,adc_value = <170>; }; vol-down-key { linux,code = <115>; label = "volume down"; rockchip,adc_value = <1>; }; power-key { gpios = <&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <116>; label = "power"; gpio-key,wakeup; }; left-light { gpios = <&gpio4 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <87>; label = "left_light"; gpio-key,light; }; right-light { gpios = <&gpio4 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <88>; label = "right_light"; gpio-key,light; }; }; 具体实现是在 /kernel/drivers/input/keyboard/rk_keys.c 中，并参照其中的相关操作： keys_probe() 函数如下： static int keys_probe(struct platform_device pdev) { struct device dev = &pdev->dev; struct device_node np = pdev->dev.of_node; struct rk_keys_drvdata ddata = NULL; struct input_dev input = NULL; int i, error = 0; int wakeup, key_num = 0; key_num = of_get_child_count(np); if (key_num == 0) dev_info(&pdev->dev, "no key definedn"); ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct rk_keys_drvdata) + key_num sizeof(struct rk_keys_button), GFP_KERNEL); input = devm_input_allocate_device(dev); if (!ddata \|\| !input) { error = -ENOMEM; return error; } platform_set_drvdata(pdev, ddata); dev_set_drvdata(&pdev->dev, ddata); input->name = "rk29-keypad"; /* pdev->name; / input->phys = "gpio-keys/input0"; input->dev.parent = dev; input->id.bustype = BUS_HOST; input->id.vendor = 0x0001; input->id.product = 0x0001; input->id.version = 0x0100; ddata->input = input; / parse info from dt / ddata->nbuttons = key_num; error = rk_keys_parse_dt(ddata, pdev); if (error) goto fail0; / Enable auto repeat feature of Linux input subsystem / if (ddata->rep) __set_bit(EV_REP, input->evbit); error = input_register_device(input); if (error) { pr_err("gpio-keys: Unable to register input device, error: %dn", error); goto fail0; } sinput_dev = input; for (i = 0; i < ddata->nbuttons; i++) { struct rk_keys_button button = &ddata->button; if (button->code) { if(button->light){ setup_timer(&button->timer, keys_light_timer, (unsigned long)button); }else{ setup_timer(&button->timer, keys_timer, (unsigned long)button); } } if (button->wakeup) wakeup = 1; input_set_capability(input, EV_KEY, button->code); } wake_lock_init(&ddata->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, input->name); device_init_wakeup(dev, wakeup); for (i = 0; i < ddata->nbuttons; i++) { struct rk_keys_button button = &ddata->button; button->dev = &pdev->dev; if (button->type == TYPE_GPIO) { int irq; error = devm_gpio_request(dev, button->gpio, button->desc ? : "keys"); if (error < 0) { pr_err("gpio-keys: failed to request GPIO %d, error %dn", button->gpio, error); goto fail1; } error = gpio_direction_input(button->gpio); if (error < 0) { pr_err("gpio-keys: failed to configure input direction for GPIO %d, error %dn", button->gpio, error); gpio_free(button->gpio); goto fail1; } irq = gpio_to_irq(button->gpio); if (irq < 0) { error = irq; pr_err("gpio-keys: Unable to get irq number for GPIO %d, error %dn", button->gpio, error); gpio_free(button->gpio); goto fail1; } if(button->light){ error = devm_request_irq(dev, irq, keys_light_isr, button->active_low ? IRQF_TRIGGER_FALLING : IRQF_TRIGGER_RISING, button->desc ? button->desc : "keys", button); }else{ error = devm_request_irq(dev, irq, keys_isr, button->active_low ? IRQF_TRIGGER_FALLING : IRQF_TRIGGER_RISING, button->desc ? button->desc : "keys", button); } if (error) { pr_err("gpio-keys: Unable to claim irq %d; error %dn", irq, error); gpio_free(button->gpio); goto fail1; } } } input_set_capability(input, EV_KEY, KEY_WAKEUP); / adc polling work / if (ddata->chan) { INIT_DELAYED_WORK(&ddata->adc_poll_work, adc_key_poll); schedule_delayed_work(&ddata->adc_poll_work, ADC_SAMPLE_JIFFIES); } return error; fail1: while (--i >= 0) del_timer_sync(&ddata->button.timer); device_init_wakeup(dev, 0); wake_lock_destroy(&ddata->wake_lock); fail0: platform_set_drvdata(pdev, NULL); return error; } keys_light_isr() 函数如下： static irqreturn_t keys_light_isr(int irq, void dev_id) { struct rk_keys_button button = (struct rk_keys_button )dev_id; struct rk_keys_drvdata pdata = dev_get_drvdata(button->dev); struct input_dev input = pdata->input; BUG_ON(irq != gpio_to_irq(button->gpio)); if (!button->state){ button->state = 1; input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state); input_sync(input); mod_timer(&button->timer, jiffies + DEBOUNCE_LIGHT_JIFFIES); }else{ mod_timer(&button->timer, jiffies +DEBOUNCE_LIGHT_JIFFIES); } return IRQ_HANDLED; } keys_light_timer() 函数如下： static void keys_light_timer(unsigned long _data) { struct rk_keys_button button = (struct rk_keys_button )_data; struct rk_keys_drvdata pdata = dev_get_drvdata(button->dev); struct input_dev input = pdata->input; if(button->state) { button->state = 0; input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state); input_sync(input); }else{ } } 重点函数解析 1、devm_kzalloc() 和 devm_kfree()：函数 devm_kzalloc() 和 kzalloc() 一样，都是内核内存分配函数。但是 devm_kzalloc() 是跟设备有关的，当设备被拆卸或者驱动卸载时，内存会被自动释放；另外，当内存不使用时，可以使用函数 devm_kfree() 释放。而 kzalloc() 则需要手动释放（使用 kfree()），但是如果工程师检查不仔细，则有可能造成内存泄漏。注：也就是在驱动的 probe 函数中调用 devm_kzalloc() ，在除去函数中调用 devm_kfree()。 2、platform_set_drvdata() 和 platform_get_drvdata(): 驱动中常用到 platform_set_drvdata() 和 platform_get_drvdata() 这两个函数，用来保存局部变量。函数原型如下： static inline void platform_get_drvdata(const struct platform_device pdev); static inline void platform_set_drvdata(struct platform_device pdev, void data); 就是把 data 赋值给 pdev->dev->driver_data，pdev 是平台总线设备，对于整个驱动是可见的，所以可以通过 platform_get_drvdata() 来获取 data。内核模块一般在 probe() 函数中动态申请内存来使用，这种情况下，这个指针就得有个位置存储防止丢失，所以内核设计得在 platform_device 结构中，保留了一个指针，就是为了这样的驱动编写方式。所以我们一般在 probe() 函数中动态申请设备结构体（或局部变量），并初始化它，然后使用 paltform_set_drvdata() 函数将其保存到 platform_device 中，在需要使用的时候再使用 platform_get_drvdata() 来获取它。但是这个指针肯定是需要我们自己释放内存的。 3、dev_set_drvdata() 和 dev_get_drvdata()：用来设置 device 的私有数据和用来获取 device 的私有数据。

2022-3-4 13:52:17 评论举报陈珂瑾

答案对人有帮助，有参考价值 0 4、for_each_child_of_node：遍历所有子节点。 5、of_get_gpio_flags()：例：gpio = of_get_gpio_flags(device_node node, 0, &flags); 从 node 中读取 GPIO 配置编号 gpio 和标志 flags，flags 代表 GPIO_ACTIVE_LOW、GPIO_ACTIVE_HIGHT。 6、of_get_property()：* 函数原型为： const void of_get_property(const struct device_node np, const char name, int lenp); 根据 name 参数，在指定的设备节点 np 中查找匹配的 property，并返回这个 property 的属性值。 7、setup_timer() 和 mod_timer()：内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于 jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于和 time.c 文件中。内核定时器的调度函数运行一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。 setup_timer() 函数用于初始化定时器并赋值其成员；要修改一个定时器的调度时间，可以通过调用 mod_timer() 函数，mod_timer() 函数会重新注册定时器到内核，而不管定时器函数是否被运行过。 8、input_event()：上报新的 input 事件。函数原型如下： input_event(struct input_dev dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); dev：device that generated the event; type：type of the event; code：event code; value：value of the event 9、input_set_capability：* 设置输入设备可以上报哪些输入事件。函数原型如下： input_set_capability(struct input_dev dev, unsigned int type, unsigned int code); dev：就是设备的 input_dev 结构体变量； type：表示设备可以上报的事件类型； code：表示上报这类时间中的哪个事件。注意：input_set_capability() 一次只能设置一个具体事件，如果设备可以上报多个事件，则需要重复调用这个函数来进行设置。 10、devm_input_allocate_device() 和 input_allocate_device()：* 分配一个 input_dev 结构体。 11、set_bit()： set_bit(int nr, int addr); 将 addr 的第 nr （nr 为 0-31）位置 1。应用举例： set_bit(EV_REP, input->evbit); 12、input_set_abs_params(dev, axis, min, max, fuzz, flat)：* 该函数调用实际上也是 set_bit()，对于参数：fuzz 有滤波作用；min，max 代表范围；axis 表示了坐标轴；flat 暂不知道用途。 13、input_report_key() / input_report_rel() / input_report_abs()：提交按键事件 / 提交相对坐标事件 / 提交绝对坐标事件。 14、input_sync()：告知 input 子系统，设备驱动已经发出了一个完整的报告。 15、input_register_device()：用于注册一个输入设备。

2022-3-4 13:52:21 评论举报张丽