如何利用STM32CubeMx去实现控制GPIO灯闪烁的程序呢

　　工欲利其事，必先利其器，今天就先来利一利STM32CubeMx这个器吧；
　　先说一下STM32CubeMx是干啥子的吧，它能帮你建工程，生成部分代码，你只要往相应的代码里面添加你的功能便可以了，总之，它可以减少你的工作量就对了；
　　1.下载安装
　　a.下载安装JRE：STM32CubeMx是基于JAVA运行的，所以要先下载安装JRE，
　　
　　2.安装库：STM32CubeMx需要相对应的芯片库；
　　下载安装完成后，打开STM32CubeMx，使用前，要先安装一下STM32CubeMx的库，我们就用在线安装吧，比较简单：
　　Help-》Manage embedded software packages Alt+U
　　弹出如下图所示的界面：1.选择你的芯片-》2.选一个你喜欢的库版本-》3.点“Install Now” 等。。。等。。。等。。。过程可能有点漫长，视网络而定。。
　　3.应用
　　我们就来做一个简单的应用吧，控制GPIO 灯闪烁的程序；
　　打开Stm32CubeMx，界面长这样子，点New Project：
　　点New Project后，弹出如下界面：
　　1）、给你选芯片的，可以一级级往下选，也可以直接搜索里面搜索你的芯片；这个软件超好用，不仅能减轻软件工程师的工作量，也适合于应件工程师做芯片选型；
　　2）、芯片简单介绍；
　　3）、芯片主要特征，型号，flash，封装，RAM，IO个数，频率，连10K片价格都有，这货不仅方便软件工程师建项目，也方便硬件工程师做芯片选型，一目了然；
　　
　　看板子原理图，选的是STM32F207IGT6，软件工程师不仅要会敲代码，还要会查原理图，这点很重要；
　　
　　选芯片，可以直接在Part Number Search栏搜，也可以自已一级一级点选，Core是核，Series是系列，Line选型号，Package选封装，选好后，点Start Project；
　　
　　点Start Project后，弹出如下界面：
　　1）、Pinout：管脚配置；
　　2）、Clock Configuration：时钟配置；
　　3）、设置中间层，比如实时操作系统，网络协议栈等（后面有空再讲，LED也就几个GPIO口，不用那么复杂）；
　　4）、外设，如ADC，串口，I2C，SPI配置等，这项目配几个GPIO也不需要用到；
　　我们先来配一下时钟，
　　5）、可以在这里直接配置管脚，我们稍等会要把GPIO配置成输出脚；
　　我们先来配一下时钟，鼠标点击 Clock Configuration 页，
　　
　　点击 Clock Configuration 页后，页面变成这样子的，我们直接在HCLK位置上填上120吧，也就是配个120MHz的系统频率，我们平常说的Intel XXX 的CPU牛逼，主频多高多高，就是这个，其实也可以设置成别的值，只要《120MHz就行了；至于如何选择时钟源，如何设置倍频，分频等等，我们不需要参与，软件自动给我们设置好了；
　　
　　配完时钟后，我们点回Pinout页，开始配引脚吧，具体用哪个引脚呢？当然是看原理图，软件工程师要学会看原理图，查找原理图，重要的事情要说三遍，三遍，三遍；什么？你没原理图？找硬件工程师要去；
　　打开原理图，看图说话，图中告诉我们，JTAG，KEY，LED在11页；
　　
　　翻到第11页，看到这几个LED灯了吧？在原理图上搜一下LED_R，LED_G，LED_O，LED_B分别连到STM32哪个引脚？
　　LED_R = PD12，LED_G = PG6，LED_O = PG8，LED_B = PC7；我们就把这4根引脚配置成输出管脚吧，看图，没有上拉3.3V，就用推挽输出吧（pull）；
　　
　　
　　
　　
　　知道要配哪些引脚了，我们可以开始配了，回到STM32CubeMx界面上，点Pinout，
　　在芯片这个页面，可以用鼠标滚轮放大缩小，可以拖动，找到这几个脚，点左键，把它们都配成GPIO_Output；
　　
　　配完所有所需要的引脚后，点Configuration，看到GPIO了吧？这就是我们刚刚配的GPIO口，点它；
　　
　　我们可以看到GPIO的详细配置界面：
　　GPIO output level：IO口初始状态，高电平/低电平；
　　GPIO mode：Push/OpenDrain，也就是推挽和漏极开路，OD模式需要接上拉，一般驱动能力不够时用，看原理图中没上拉，那就选个推挽吧；
　　简单地说一说推挽和开路吧，
　　推挽：可以理解为高电平就输出高电平，低电平就输出低电平，不需要外部3.3V做上拉；
　　开路，就理解为低电平时，把它接地，高电平时，把芯片管脚断掉，所以需要上拉个3.3V；
　　GPIO Pull-up/Pull-down：如果设置为推挽输出，就要选不拉；
　　Maximum output speed：GPIO控制LED灯，随便选一个吧；
　　设置完成后，点OK；配置完成！
　　
　　接下来，生成代码咯，Project -》 Settings.。.
　　
　　弹出这样一个界面
　　这里有三页，我们只设置几个参数便可，其他的默认；
　　Project Name：项目名
　　Project Location：项目目录
　　ToolChain / IDE：集成开发环境，我用的是 Keil Arm V4；
　　其他的全默认；
　　其余的两页，可以了解下，
　　Code Generator：代码生成风格，比如，是否把库全部生成进项目，还是部分等；
　　Advanced Setting：高级设置，库设置等，用什么库，就用HAL吧，还有个LL库，后面有空面介绍这两个库吧；
　　设置完成后，点OK；
　　
　　接下来：Project -》 Generate Code，然后，等呀等呀等呀~~~ 好了！
　　好了之后，会弹出个对话框，
　　要打开目录，还是打开项目，还是关闭，自个选吧；
　　我们就选打开项目吧；
　　
　　打开后项目是这样子的：
　　看到熟悉的main（）了吧？要添加/修改的代码，就在main里面！
　　配置的系统时钟，就在 SystemClock_Config（）; 里面；
　　配置的GPIO，就在 MX_GPIO_Init（）; 里面；
　　
　　我们接下来，就在while（1） 里面添加个 LedHandler（）; 让Led闪灯；第106行，LedHandler（）；主循环会不断地执行这个函数；
　　
　　看下LedHandler（）函数的实现，程序设定了一个定时器，1000ms时间到了GPIO反转一次，程序使用HAL库，是ST弄出来的，库会对一些寄存器操作封装起来，用起来比较直观，有兴趣的同学可以看一下库的代码，最根本也是对寄存器的操作；
　　说一下题外话，在PIC，51时代，很多人喜欢直接用地址操作寄存器，少去一些诸如调用函数的入栈，出栈等操作，效率也相对提高了；但现在，用的120MHz的MCU，还是三级流水线的，对于这点代码时间的差别，已微乎其微，Who Care？个人还是比较喜欢使用库，标准库也好，HAL库也好，LL库也好，总之，能够提高开发效率，增强代码可读性的事儿，能用就用！
　　
　　写好了吧？保存，编译，烧录，重上电/复位，看，这4个灯，闪起来了！！！上个图，呃，抱歉了，图看不到闪烁，那请自行想象吧~~~