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1.在RK3399上烧录安卓系统(Android 7.1.2)
博主使用SD卡脱机烧写: 访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具: 详细操作步骤如下:
方法1:连接LCD或HDMI显示屏,在图形界面上操作EFlasher,如果屏幕不支持触摸,则需要使用USB鼠标来操作; (博主采用这个方法) 方法2:将开发板通过网线接入局域网,通过ssh登录开发板,然后输入命令eflasher,根据命令行的提示进行操作;(注:ssh登录的用户是root,密码为fa,开发板IP可查看路由器后台获得) 方法3:通过调试串口登录到串口终端,在终端上输入命令eflasher来操作; 方法4:连接一个lcd2u***配件到NanoPC-T4上,按配件上面的K1键可以选择要烧写的系统,然后按K2键确定烧写,烧写进度会在lcd2u***上显示; 烧写完成后,轻按电源键关机,从NanoPC-T4端弹出SD卡;(不拔出会进不了烧好的系统) 长按电源开机,会从eMMC的启动你刚刚烧写的系统; 2. 搭建开发环境 2.1英伟达官网下载驱动程序 2.1.1禁用nouveau第三方驱动 打开编辑配置文件: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在最后一行添加:blacklist nouveau 改好后执行命令:sudo update-initramfs -u 重启使之生效:reboot 2.1.2安装驱动 重启后按Ctrl+Alt+F1 进入命令行界面 执行命令:lsmod | grep nouveau 禁用X服务:sudo /etc/init.d/lightdm stop (或者:sudo service lightdm stop) 给驱动run文件赋予可执行权限:sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.25.run (下载的驱动文件名) 安装:sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.25.run -no-opengl-files 开启X服务:sudo /etc/init.d/lightdm start (或者:sudo service lightdm start) –no-opengl-files 只安装驱动文件,不安装OpenGL文件。这个参数最重要 –no-x-check 安装驱动时不检查X服务 –no-nouveau-check 安装驱动时不检查nouveau 后面两个参数可不加。 重启,没有问题,输入命令:nvidia-smi 如果出现了驱动版本就表示安装成功了。 2.2cuda安装 这篇文章写的非常详细,但是因为个人环境不同,还是出现了很多大小不同的错误,如果遇到了错误可以继续遇到此文
2.3cudnn安装 2.4安装 opencv3.1 2.5编译caffe##安装 pycaffe notebook 接口环境 如果出错 确保安装好需要的工具cmake、编译caffe的工具(参考caffe github的安装教程)
3.NCNN编译及模型转换 使用Ubuntu编译ncnn库 3.1首先要下载和解压NDK。 unzip android-ndk-r17b-linux-x86_64.zip 3.2设置NDK环境变量,目录是NDK的解压目录。 export 设置好之后,可以使用以下的命令查看配置情况。 root@test:/home/test/paddlepaddle# echo $NDK_ROOT /home/test/paddlepaddle/android-ndk-r17b 3.3 安装cmake,需要安装较高版本的,笔者的cmake版本是3.11.2。 下载cmake源码 解压cmake源码 tar -zxvf cmake-3.11.2.tar.gz 进入到cmake源码根目录,并执行bootstrap。 cd cmake-3.11.2 ./bootstrap 最后执行以下两条命令开始安装cmake。 make make install 安装完成之后,可以使用cmake --version是否安装成功。 root@test:/home/test/paddlepaddle# cmake --version cmake version 3.11.2 CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake). 3.4克隆ncnn源码。 3.5编译源码。 进入到ncnn源码根目录下 cd ncnn 创建一个新的文件夹 mkdir -p build-android-armv7 进入到该文件夹中 cd build-android-armv7 执行编译命令 cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_ARM_NEON=ON -DANDROID_PLATFORM=android-14 .. 这里使用4个行程并行编译 make -j4 make install 3.6编译完成,会在build-android-armv7目录下生成一个install目录,我们编译得到的文件都在该文件夹下: include 调用ncnn所需的头文件,该文件夹会存放在Android项目的src/main/cpp目录下; lib 编译得到的ncnn库libncnn.a,之后会存放在Android项目的src/main/jniLibs/armeabi-v7a/libncnn.a 转换预测模型 3.6.1. 克隆Caffe源码。 3.6.2. 编译Caffe源码。 之前安装caffe时已经编译好 3.6.3. 升级Caffe模型。 把需要转换的模型复制到caffe/tools,并切入到该目录 cd tools 升级Caffe模型 ./upgrade_net_proto_text mobilenet_v2_deploy.prototxt mobilenet_v2_deploy_new.prototxt ./upgrade_net_proto_binary mobilenet_v2.caffemodel mobilenet_v2_new.caffemodel 3.6.4.检查模型配置文件,因为只能一张一张图片预测,所以输入要设置为dim: 1。 name: "MOBILENET_V2" layer { name: "input" type: "Input" top: "data" input_param { shape { dim: 1 dim: 3 dim: 224 dim: 224 } } } 3.6.5. 切换到ncnn的根目录,就是我们上一部分克隆的ncnn源码。 cd ncnn/ 3.6.6. 在根目录下编译ncnn源码。 mkdir -p build cd build cmake .. make -j4 make install 3.7. 把新的Caffe模型转换成NCNN模型。 经过上一步,会生产一个tools,我们进入到以下目录 cd tools/caffe/ 把已经升级的网络定义文件和权重文件复制到当目录,并执行以下命令 ./caffe2ncnn mobilenet_v2_deploy_new.prototxt mobilenet_v2_new.caffemodel mobilenet_v2.param mobilenet_v2.bin 3.8. 对象模型参数进行加密,这样就算别人反编译我们的apk也用不了我们的模型文件。把上一步获得的mobilenet_v2.param、mobilenet_v2.bin复制到该目录的上一个目录,也就是tools目录。 切换到上一个目录 cd ../ 执行命令之后会生成mobilenet_v2.param、mobilenet_v2.id.h、mobilenet_v2.mem.h ./ncnn2mem mobilenet_v2.param mobilenet_v2.bin mobilenet_v2.id.h mobilenet_v2.mem.h 经过上面的步骤,得到的文件中,以下文件时需要的: mobilenet_v2.param.bin 网络的模型参数; mobilenet_v2.bin 网络的权重; mobilenet_v2.id.h 在预测图片的时候使用到。 4.开发Android项目 我们在Android Studio上创建一个NCNN1的项目,别忘了选择C++支持 (Android Studio3.0之后的新建项目时下滑可以找到c++支持的模板) 其他的可以直接默认就可以了,在这里要注意选择C++11支持。(选其他的会出错) 编译不通过的解决办法
虽然成功安装运行,但是没有检测到人脸,初步猜测是动态申请读取外部存储问题 |
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基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
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