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如何使用Tengine Explore版在firefly-RK3399上实现实时目标检测？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用Tengine Explore版在firefly-RK3399上实现实时目标检测？ 0
2022-3-4 07:12:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报文甘翀相关推荐 • 如何在Firefly-RK3399上编译和移植Linux内核和Ubuntu16.04 rootfs？ 2542 • 如何对Firefly-RK3399 Linux内核进行编译呢 1591 • 如何对Firefly-RK3399进行编译呢 1985 • Firefly-RK3399烧写Ubuntu系统校验芯片和固件失败怎么解决？ 2879 • 如何去实现Firefly-RK3399第一个编译到内核的驱动程序呢 1323 • firefly-RK3399 Android 7.1系统请问有OTA升级包吗 3488 • 怎样在Firefly-RK3399上去编写第一个驱动程序呢 1473 • 如何在RK3399上搭建Tengine AI推理框架呢 2097 • Firefly RK3399开源板上的MIPI摄像头接口是如何连接的 2885 • firefly RK3399上没有pwm输出端口是哪个？ 3815 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.1、图像测试，Tengine开源版运行Tengine Explore版本，首先需要跑通开源版本的Tengine，指导教程可以参考hey-yahei的博客。在这里，我们用RK3399来跑Mobilenet_SSD，得到的结果如下：这里，我们对同一幅图像重复检测100次，取平均时间，可以发现平均一帧耗时176.945ms，速度还是很快的！ 1.2、图像测试，Tengine Explorer版（float32）接下来，我们用Tengine Explore 版来做同样的事情，得到结果如下：可以看到输出多了一行Authentication failed can’t get ID，这是因为这个版本目前尚未在线激活，但并不影响其运行。当然在线激活之后可以用int8的方式来计算，速度会更快。这次，我们还是使用相同的模型，对同一幅图像检测100次，可以看到，平均时间降低到了142.566ms，速度提升相当可观。 1.3、图像测试，Tengine Explorer版（int8）接下来，我们将Tengine Explore版进行在线激活，解锁int8量化计算的方法。进一步提升运算速度。运行程序得到结果：可以看到精度基本没有损失，但是时间降低到了139.237ms，非常快！ 2.1、视频测试，Tengine开源版接下来，我们基于实际需求来做一些应用。客流检测可以用在商场、公交等行业，实现自动计数，这里第一步就是检测人头。我们的模型在Mobilenet_SSD的基础上进行了压缩、裁剪等工作，在不影响最终效果的前提下减小模型的复杂度。我们用双线程同时处理两个本地视频。结果如下：可以看到视频虽然不是很清晰，光照条件也不是很好，但是模型准确地检测出了视频中的人头，当然，目标的跟踪和计数是检测之后另外实现的。本段视频中，程序检测到上车人数为13人，下车人数为9人，平均一帧耗时大约48ms。 2.2、视频测试，Tengine Explorer版（float32）然后我们用Tengine Explorer版来做同样的事情，结果如下：可以看到，视频检测的结果跟开源版是一样的，但是平均时间降低到了44ms。 2.3、视频测试，Tengine Explorer版（int8）最后，我们用Tengine Explore版的int8量化计算的方法，进一步提升运算速度。运行程序得到结果：可以看到，int8得到的目标检测结果和float32的得到的结果差别并不是很大，最终计数的结果为上车人数13人，下车人数8人，两者也都差不多，相信调整参数之后应该就没有问题了，但是int8方式的一帧平均时间降低到了大约34ms，提升相当明显，已经接近实时应用了！当然，这只是一个demo，距离实际应用还有一些距离，需要继续努力。

2022-3-4 11:22:29 评论举报张桂芳