[问答]

怎样通过GPIO实现对LED灯的亮灭操作呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过GPIO实现对LED灯的亮灭操作呢？如何去实现代码呢？ 0
2022-3-3 10:15:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报久醉不醒相关推荐 • 怎样通过中断来实现开关控制LED灯的亮灭呢 1167 • 怎样通过按键去控制LED灯的亮灭 1975 • 怎样使用STM32 CubeIDE软件工具完成控制板上的LED灯亮灭操作呢 1456 • 怎样通过串口通信去控制LED灯亮和灭呢 4428 • 如何使用Clion和CubeMx去控制led灯的亮灭呢 1101 • 怎样通过编写TIM7定时中断去控制LED灯的亮灭呢 1893 • 怎样通过DSP控制FPGA端的LED灯亮灭的速度 2983 • 请问一下怎样通过检测按键状态来控制LED灯亮灭？ 1404 • TM4C129XNCZAD GPIO的PM4和PM5引脚分别接了两个LED灯，PM5在灯亮之后写0就不成功的原因？ 151 • ZigBee如何实现LED灯的亮灭？ 2317 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 GPIO是驱动当中最常用的资源，操作GPIO是最基本的操作，本节通过操作GPIO实现对LED灯的亮灭操作，驱动是在rk3288 android7.1 kernel4.4当中实现的。驱动实现解析dts的gpio，创建设备节点，创建工作队列实现闪灯效果（一秒切换一种颜色【蓝色和红色交替】）。一、首先查看原理图，确定控制led的是哪个gpio 从原理图上可以看到，连接到主控的gpio是GPIO5_B2，所有我们只需要拉高或者拉低就可以控制LED灯了。拉高GPIO5_B2可以使三极管Q10导通，这样LED D31就亮了；拉低GPIO5_B2可以使三极管Q9断开，使三极管Q8导通，这样LED D32就亮了。总结一下就是GPIO5_B2拉高亮红灯，拉低亮绿灯[开发板上焊接的是蓝灯]。驱动通过拉高拉低gpio控制led。二、代码实现部分 1、dts部分，添加gpio的资源描述文件：arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-android-rk808-mipi.dts led_ctrl { status = "okay"; compatible = "rk3288,led_ctrl"; gpio_led = <&gpio5 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //GPIO5_B2 }; 2、驱动部分。文件：drivers/Makefile，在该文件添加编译对应驱动文件夹语句： obj-y += led_ctrl/ 文件：drivers/led_ctrl/Makefile（添加Makefile文件和编译语句） obj-y += led_ctrl.o 文件:drivers/led_ctrl/led_ctrl.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static int gpio_led; //定义一个GPIO变量，用gpio_led表示 static ssize_t gpio_led_show(struct device dev, struct device_attribute attr, char buf) { return sprintf(buf, "%dn", gpio_get_value(gpio_led)); //获取GPIO的电平，1为高电平，0为低电平 } static ssize_t gpio_led_store(struct device dev, struct device_attribute attr, const char buf, size_t size) { int val; int ret; ret = kstrtoint(buf, 10, &val); //输入一个字符然后转换成10进制整形数 if (ret) { printk("%s: kstrtoint error return %dn", __func__, ret); return -1; } if (val== 1) { //如果echo 1 到节点则调用 printk("-czd-: _%s_ :gpio pull upn", __func__); gpio_direction_output(gpio_led, val); //设置GPIO电平为高电平 } else if (val == 0) { //如果echo 0 到节点则调用 printk("-czd-: _%s_ :gpio pull downn", __func__); gpio_direction_output(gpio_led, val); //设置GPIO电平为低电平 } else { printk("I only support 0 or 1 to ctrl ledn"); } return size; } static DEVICE_ATTR(gpio_led, 0664, gpio_led_show, gpio_led_store); //调用DEVICE_ATTR创建设备节点 static int led_ctrl_probe(struct platform_device pdev) //compatible的属性和dts的compatible一致，就会调用probe函数 { struct device_node led_ctrl_node = pdev->dev.of_node; enum of_gpio_flags flags; int gpio_value; printk("[%d] enter %s start..n", __LINE__, __func__); //printk打印，kernel一般调用这个函数打印log gpio_led = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node, "gpio_led", 0, &flags); //解析dts的gpio printk("gpio_led is %d --n", gpio_led); gpio_value = (flags == GPIO_ACTIVE_HIGH)? 1:0; if (!gpio_is_valid(gpio_led)) { //判断GPIO是否合法能用 printk("gpio_led: %d is invalidn", gpio_led); return -ENODEV; } if (gpio_request(gpio_led, "gpio_led")) { //申请GPIO口资源 printk("gpio_led: %d request failed!n", gpio_led); gpio_free(gpio_led); //如果申请失败，要释放GPIO的占用 return -ENODEV; } gpio_direction_output(gpio_led, !gpio_value); //设置GPIO初始电平为低电平 printk("gpio_led pin level is %dn", !gpio_value); //这里gpio_value取反!gpio_value，是低电平 device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_gpio_led); printk("[%d]: ___%s___ sucess!n", __LINE__, __func__); return 0; } static int led_ctrl_remove(struct platform_device *pdv) { printk("___%s___n", __func__); return 0; } static struct of_device_id led_ctrl_match_table[] = { { .compatible = "led_ctrl",}, {}, }; static struct platform_driver led_ctrl_driver = { .driver = { .name = "led_ctrl", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = led_ctrl_match_table, }, .probe = led_ctrl_probe, .remove = led_ctrl_remove, }; static int led_ctrl_init(void) { printk("#led_ctrl#: ___%s___n", __func__); platform_driver_register(&led_ctrl_driver); return 0; } static void led_ctrl_exit(void) { printk("#led_ctrl#: ___%s___,n", __func__); cancel_delayed_work_sync(&gpioled_event); //取消延时工作队列 platform_driver_unregister(&led_ctrl_driver); } module_init(led_ctrl_init); //模块加载函数 module_exit(led_ctrl_exit); //模块卸载函数 MODULE_AUTHOR("czd,"); MODULE_DESCRIPTION("Driver for control sysled"); MODULE_LICENSE("GPL"); //许可声明, 描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到kernel tainted的警告

2022-3-3 15:39:47 评论举报段晓雯

答案对人有帮助，有参考价值 0 以上就是创建设备节点，然后通过节点操作【read/write】GPIO的上下电实现led的亮灭的简单实现代码，串口或者adb工具操作对应节点文件gpio_led控制gpio电平: rk3288:/ # su rk3288:/ # echo 0 > sys/devices/platform/led_ctrl/gpio_led //往*** rk3288:/ # cat sys/devices/platform/led_ctrl/gpio_led // cat查看一下gpio电平 0 rk3288:/ # echo 1 > sys/devices/platform/led_ctrl/gpio_led //往节点写入1，亮红灯 rk3288:/ # cat sys/devices/platform/led_ctrl/gpio_led // cat查看一下gpio电平 1 rk3288:/ # 注意：在安卓开发过程需要给节点的权限：可以创建个脚本（.sh文件）运行，然后在脚本里添加节点的权限：例如apk/system/bin/lowmem_manage.sh文件中添加以下语句： chmod 666 sys/devices/platform/led_ctrl/gpio_led 或者在init.rc文件当中添加赋权限的语句。为了实现闪灯效果，我这里使用了工作队列来实现，具体逻辑：创建一个工作队列，然后在工作队列去操作GPIO的上下电，并且在工作队列函数中加入定时器，时间一到，又重新开始执行工作队列里面的操作，如此循环，实现led闪灯效果。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //添加需要用到的头文件 static int gpio_led; //定义一个GPIO变量，用gpio_led表示 static int rb_switch_value = 0;//定义一个GPIO电平变量值 static struct delayed_work gpioled_event; //定义一个delay_work static void gpioled_event_workq(struct work_struct work) //定义你要延时执行的工作队列函数 { printk("#%s#: led color blue or red,rb_switch_value=%dn", __func__, rb_switch_value); gpio_direction_output(gpio_led, rb_switch_value); //设置GPIO电平 rb_switch_value = !rb_switch_value; //设置rb_switch_value取反,以此实现高低电平切换设置 schedule_delayed_work(&gpioled_event, msecs_to_jiffies(1000)); //添加这句之后每隔1秒执行一次 } static ssize_t gpio_led_show(struct device dev, struct device_attribute attr, char buf) { return sprintf(buf, "%dn", gpio_get_value(gpio_led)); //获取GPIO的电平，1为高电平，0为低电平 } static ssize_t gpio_led_store(struct device dev, struct device_attribute attr, const char buf, size_t size) { int val; int ret; ret = kstrtoint(buf, 10, &val); //输入一个字符然后转换成10进制整形数 if (ret) { printk("%s: kstrtoint error return %dn", __func__, ret); return -1; } if (val== 1) { //如果echo 1 到节点则调用 printk("-czd-: _%s_ :gpio pull upn", __func__); gpio_direction_output(gpio_led, val); //设置GPIO电平为高电平 } else if (val == 0) { //如果echo 0 到节点则调用 printk("-czd-: _%s_ :gpio pull downn", __func__); gpio_direction_output(gpio_led, val); //设置GPIO电平为低电平 } else { printk("I only support 0 or 1 to ctrl ledn"); } return size; } static DEVICE_ATTR(gpio_led, 0664, gpio_led_show, gpio_led_store); //调用DEVICE_ATTR创建设备节点 static int led_ctrl_probe(struct platform_device pdev) //compatible的属性和dts的compatible一致，就会调用probe函数 { struct device_node led_ctrl_node = pdev->dev.of_node; enum of_gpio_flags flags; int gpio_value; printk("[%d] enter %s start..n", __LINE__, __func__); //printk打印，kernel一般调用这个函数打印log gpio_led = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node, "gpio_led", 0, &flags); //解析dts的gpio printk("gpio_led is %d --n", gpio_led); gpio_value = (flags == GPIO_ACTIVE_HIGH)? 1:0; if (!gpio_is_valid(gpio_led)) { //判断GPIO是否合法能用 printk("gpio_led: %d is invalidn", gpio_led); return -ENODEV; } if (gpio_request(gpio_led, "gpio_led")) { //申请GPIO口资源 printk("gpio_led: %d request failed!n", gpio_led); gpio_free(gpio_led); //如果申请失败，要释放GPIO的占用 return -ENODEV; } gpio_direction_output(gpio_led, !gpio_value); //设置GPIO初始电平为低电平 printk("gpio_led pin level is %dn", !gpio_value); //这里gpio_value取反!gpio_value，是低电平 device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_gpio_led); INIT_DELAYED_WORK(&gpioled_event, gpioled_event_workq); //初始化工作队列 schedule_delayed_work(&gpioled_event, msecs_to_jiffies(2000)); //添加到延时工作队列，这里延时2秒 printk("[%d]: ___%s___ sucess!n", __LINE__, __func__); return 0; } static int led_ctrl_remove(struct platform_device pdv) { printk("___%s___n", __func__); return 0; } static struct of_device_id led_ctrl_match_table[] = { { .compatible = "led_ctrl",}, {}, }; static struct platform_driver led_ctrl_driver = { .driver = { .name = "led_ctrl", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = led_ctrl_match_table, }, .probe = led_ctrl_probe, .remove = led_ctrl_remove, }; static int led_ctrl_init(void) { printk("#led_ctrl#: ___%s___n", __func__); platform_driver_register(&led_ctrl_driver); return 0; } static void led_ctrl_exit(void) { printk("#led_ctrl#: ___%s___,n", __func__); cancel_delayed_work_sync(&gpioled_event); //取消延时工作队列 platform_driver_unregister(&led_ctrl_driver); } module_init(led_ctrl_init); //模块加载函数 module_exit(led_ctrl_exit); //模块卸载函数 MODULE_AUTHOR("czd,"); MODULE_DESCRIPTION("Driver for control sysled"); MODULE_LICENSE("GPL"); //许可声明, 描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到kernel tainted的警告。

2022-3-3 15:39:52 评论举报陈婧甄