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航天二院206研究所招聘坐标北京海淀区 伺服控制算法工程师(电机驱动控制)工作职责: 1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计; 2. FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现; 3.机器人运动学与动力学、 运动规划、多轴联动、通信功能开发; 4. 伺服驱动系统性能评估; 任职资格: 1. 本科或以上学历,2年电机控制研发经验。电气工程,电力电子或电气传动等相关专业学术背景,熟悉电机结构、原理、数学模型,掌握电机的控制特性,有无刷直流电机和永磁同步电机控制算法开发经验; 2. 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性; 3. 熟悉运动规划方法(PVT等)、插补算法、运动学原理; 4. 熟悉STM系列或renesas RX系列MCU的软件开发,精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术; 5. 掌握C/C++编程语言; 6. 有微型伺服驱动器产品及上位机开发经验优先; 7. 有工业以太网与CanOpen开发经验者优先; 嵌入式硬件工程师 岗位职责: (1)负责传感器采集板、无线通信板、能源管理板、嵌入式控制板设计与制板。 (2)负责硬件底层接口固件程序开发。 任职要求: 2.熟悉各种总线协议和通讯接口,如tcp/ip协议、modbus协议、i2c、spi、RS232、RS485等; 3.熟悉timer、Systick、单片机内部flash等单片机内部资源; 4.掌握常用硬件设计工具,仪器仪表使用方法; 5.熟悉altium designer或cadence等EDA工具使用,能看懂原理图; 6.具有良好的沟通、表达和协调能力,具备极强的团队精神和合作精神,对工作有热情,能够在一定压力下工作。 |
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