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有什么方法可以将双目摄像头结合OpenCV一起使用吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有什么方法可以将双目摄像头结合OpenCV一起使用吗？ 0
2022-3-2 09:52:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报王晾其相关推荐 • 双目摄像头可以实现计算高度吗？ 462 • RK3288接双目摄像头怎么操作？ 1654 • 摄像头如何使用？ 3566 • RK3568 Ubuntu系统不能使用mipi摄像头这是怎么回事 2083 • 【新手求助】关于树莓派+opencv+摄像头图像处理的问题？ 5809 • 移植opencv2.4.9到itop4412精英版为什么无法打开摄像头 4781 • 如何将ROC3568双目摄像头的帧率修改为30呢 1436 • b+如何连接多个摄像头？ 21420 • 有什么方法可以实现Debian10使用USB免驱摄像头呢 1400 • 怎样去设置RK3288 android 8.1的双目摄像头的功能呢 1929 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 概述在前面的工作中，在RK3566上完成了ROS和Cartographer环境的搭建以及对应的 DEMO的运行。在SLAM的技术中，双目摄像头的使用也是必不可少的。在SLAM学习笔记的第四篇中，完成了OpenCV代码在Ubuntu18.04的虚拟机上交叉编译。现在的工作是将双目摄像头结合OpenCV使用起来。一、选择双目摄像头我这里选择的是淘宝购买的双目摄像头，采用的UVC协议，USB 2.0 免驱动。测试功能的方法是：USB连接windows，运行相机软件，选择合适的分辨率即可测试双目摄像头的拍摄功能。二、RK3566测试摄像头 2.1 直接接入OpenCV测试在windows上插入摄像头确认摄像头工作正常后，我们可以确认购买回来的双目摄像头是正常使用的。简单粗暴的测试方法：直接接入RK3566开发板。运行OpenCV测试摄像头工作代码。摄像头索引默认选择0。果然，OpenCV报错了。 ls /dev/video* Firefly的RK3566开发板子上video接口很多，导致了默认视频挂载点0并不是我们想要的双目摄像头。其实一个方法就是写OpenCV的代码一个个的尝试。我这块Firefly的RK3566开发板经过尝试后发现video9可以打开，对应opencv的摄像头的序号就是9。 2.2 使用guvcviewer查看摄像头使用2.1的方法由于需要使用OpenCV且检查下适合的uvcview工具 sudo apt-cache search uvcview guvcview - GTK+ base UVC Viewer libguvcview-1.1-1 - GTK+ base UVC Viewer - runtime libguvcview-dev - GTK+ base UVC Viewer - development files 安装guvcviewer sudo apt-get install guvcview 安装成功后可以通过运行guvcview选择合适的设备打开：这里我们选择SPCA2100 PC Camera: PC Camera。有时候摄像头会存在两个接口，一个数据接口，一个控制接口。这里我们随便选择一个打开，如果打不开则选择另外一个打开即可。分辨率的选择也比较重要，如果分辨率选择不正确的，可能摄像头不能输出正常的双目图像而只能输出单目图像。这里我选择640240分辨率，也可以选择1280480分辨率。

2022-3-2 14:28:51 评论举报王凤兰