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3个回答
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1 CSI摄像头
1.1 picamera 树莓派自带的摄像头为CSI摄像头,在树莓派平台中,发行版的Raspbian默认安装了树莓派平台的picamera: 相关官方文档链接 执行该脚本将录制一段10秒的视频到本地: import picameracamera = picamera.PiCamera()camera.resolution = (640, 480)camera.start_recording('my_video.h264')camera.wait_recording(10)camera.stop_recording()但由于picamera输出的数据是RGB格式的,需要通过Numpy转换为BGR格式,代码如下: import timeimport picameraimport numpy as npimport cv2with picamera.PiCamera() as camera: camera.resolution = (320, 240) camera.framerate = 24 time.sleep(2) image = np.empty((240 * 320 * 3,), dtype=np.uint8) # save as bgr format for OpenCV camera.capture(image, 'bgr') image = image.reshape((240, 320, 3)) cv2.imshow("img", image) if(cv2.waitKey(0) == ord('q')): exit(0)当然,picamera 也提供了PIRGBArray对象,用来保存RGB 图像数据,下面将在capture_continuous函数中,不断地把RGB转换成BGR图像,供OpenCV显示,以形成视频流。 from picamera.array import PiRGBArrayfrom picamera import PiCameraimport timeimport cv2# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capturecamera = PiCamera()camera.resolution = (640, 480)camera.framerate = 32rawCapture = PiRGBArray(camera)# allow the camera to warmuptime.sleep(0.1)# capture frames from the camerafor frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): image = frame.array # show the frame cv2.imshow("Frame", image) # prepare for net stream rawCapture.truncate(0) if(cv2.waitKey(1) == ord('q')): cv2.destroyAllWindows() break;但由于picamera为树莓派或兼容树莓派平台专用的库,且仅能供树莓派使用,下面将介绍更为通用的使用方法。 1.2 V4L2 目前,CSI摄像头可通过picamera等库进行调用,但在Raspbian系统中,并不属于一个video设备而存在,若想将CSI摄像头作为一个视频设备文件使用,则要开启V4L2(Video for Linux 2)模块以开启: 开启方法如下: sudo vim /etc/modules在末尾添加一行: bcm2835-v4l2此时,CSI摄像头便成为了一个video设备,此时在终端执行: ls -ltrh /dev/video*便可查看到video设备,其中video0便是CSI摄像头: 该video设备可同时供Python与C++调用,具体使用请参考《树莓派OpenCV系列教程1:开发环境搭建》的例程。 |
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USB摄像头
树莓派除了支持CSI摄像头外,同样也支持USB摄像头: 若采用USB摄像头,若摄像头本身免驱,接入树莓派后,将直接识别的video设备,在/dev下可找到对应的video设备,在中断,输入命令: ls -ltrh /dev/video*即可查询到新接入的video设备。 但使用Python,C++使用摄像头,区分不同的摄像头时: c++: VideoCapture cap(0);python: cap = cv2.VideoCapture(0)传入参数0代表使用CSI摄像头,传入其它参数代表使用其它video序号对应的USB摄像头。 具体使用请参考《1.OpenCV开发环境搭建》的例程。 |
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网络摄像头
除了使用CSI摄像头,USB摄像头外,还可以将手机变成一个IP摄像头,具体方法如下: 在手机应用市场中,搜索这款名为IP摄像头的APP,图标如下: 安装好后,连接wifi,确保树莓派和手机处在同一局域网内,手机打开IP摄像头软件,同时点击打开IP摄像头服务器,即可将手机变成一个IP摄像头。如下图所示: 此时,在浏览器中打开该IP地址,输入用户名:admin,密码:admin,即可浏览摄像头画面: 此时说明手机成为了一个IP摄像头,此摄像头可供OpenCV调用。 OpenCV调用IP摄像头的源程序如下: 3.1 Python3 #!/usr/bin/env python'''Waveshare OpenCV Tutorial01_IP_Camera.pyA demo to show whether The OpenCV and IP camera is well installed'''import numpy as npimport cv2def main(): print("OpenCV Version:{}".format(cv2.__version__)) # 0: use CSI camera,1:use USB camera ip_camera_url = 'http://admin:admin@192.168.10.215:8081' cap = cv2.VideoCapture(ip_camera_url) if(not cap.isOpened()): print("can't open this camera") while(True): ret, FrameImage = cap.read() if ret == True: cv2.imshow('Camera Capture',FrameImage) #Press Q to quit if (cv2.waitKey(1)) == ord('q'): cap.release() break else: breakif __name__ == '__main__': print(__doc__) main() # Release resource cv2.destroyAllWindows()运行效果如下图所示: 3.2 C++ 相应地,C++程序读取网络摄像头的程序如下: #include |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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