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怎样在PC机器上编译RK3566 ARMv8平台的代码呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是交叉编译呢？怎样在PC机器上编译RK3566 ARMv8平台的代码呢？ 0
2022-3-2 09:49:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 yqdedli 相关推荐 • RK3566芯片是什么？有何特点呢 5320 • RK3566芯片有哪些功能呢 2302 • 如何去使用RK3566内置NPU模块呢 10928 • 为什么RK3566 Android11编译后打包固件会出错呢 1321 • 怎样在RK3566开发板中去使用SSD呢 2330 • RK3566 git拉取android11的源码后进行编译报错如何解决 3263 • 请问一下RK3566 EDP接口屏幕驱动配置的流程有哪些呢 1868 • RK3566和RK3568参数差异是什么？ 4642 • NEON在armv8(arch64)下如何去使用呢 2801 • RK3566四核64位处理器有哪些特点及其功能呢 2770 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 概述: 交叉编译大概的意思是指: 在PC(x86_x64)的机器上编译其他平台如ARM平台的代码，这个过程叫做交叉编译。对于交叉编译，我们首先确定目标平台的架构，RK3566的架构是ARMv8，64位的执行状态。整个交叉编译工程从大的步骤上讲其实很简单，就是细节的坑有一些，总体步骤：1)下载OpenCV的代码 2) 用CMake-GUI工具配置编译配置 3) 利用gcc-aach64编译代码得到动态库so 4) 编译程序在RK3566开发板运行。一、下载OpenCV4.5.5代码和OpenCV Contributed代码 OpenCV: 官网下载 OpenCV Contribute 1.2 启动cmke-gui 1.3 配置源代码目录和生成目录Build 点击Config: 配置opencv_contribute目录： 1.4 运行后可以看到代码正在编译：二、CMake-GUI的配置三、OpenCV代码的编译编译OpenCV4.5.5出现的错误： ../../lib/libopencv_world.so.4.5.3: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon' ../../lib/libopencv_world.so.4.5.3: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon' ../../lib/libopencv_world.so.4.5.3: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgba8_neon' ../../lib/libopencv_world.so.4.5.3: undefined reference to `png_riffle_palette_neon' collect2: error: ld returned 1 exit status apps/model-diagnostics/CMakeFiles/opencv_model_diagnostics.dir/build.make:95: recipe for target 'bin/opencv_model_diagnostics' failed make[2]: * [bin/opencv_model_diagnostics] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3183: recipe for target 'apps/model-diagnostics/CMakeFiles/opencv_model_diagnostics.dir/all' failed make[1]: * [apps/model-diagnostics/CMakeFiles/opencv_model_diagnostics.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... 对应的解决方案：打开opencv源码目录，编辑文件 vim 3rdparty/libpng/pngpriv.h 第130行注释掉，修改为131行 /* # if (defined(__ARM_NEON__) \|\| defined(__ARM_NEON)) && */ # if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) \|\| defined(__ARM_NEON)) && defined(PNG_ALIGNED_MEMORY_SUPPORTED) # define PNG_ARM_NEON_OPT 2 # else # define PNG_ARM_NEON_OPT 0 # endif #endif 四、编译OpenCV的DEMO在板子上运行创建一个main.c的OpenCV的DEMO程序，实现的功能是将普通的图像转换为黑白二值化的图像。 #include #include "opencv2/opencv.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat imag, result; imag = imread("mv3.jpg",16); result = imag.clone(); threshold(imag, result, 100, 250, THRESH_OTSU); imwrite("huidu.jpg",result); return 0; } 直接编写一个简单的命令调用aarch64-g++编译上边的程序： /home/wzw/rk3566/rk_cross_compile_tool/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -g -std=c++11 test.cpp -o test_opencv.out -I/home/wzw/rk3566/rk3566_opencv/include -L/home/wzw/rk3566/rk3566_opencv/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -I : 指定包含头文件的位置 -L: 指定库文件所在的位置 -l : 指定库的名称。虽然完整的名称是libopencv_core.so 但是我们不写后缀名，也写前边的lib。五、编译程序在RK3566上的运行 5.1 运行.out 提示: no such file or directory 本次交叉编译编译出.out文件，但是运行的时候提示no such file or directory，最终经过排查怀疑是编译的程序无效(编译器的架构选错), 后续选RK3566 SDK提供的交叉编译工具编译代码没出现这该情况。 5.2 error while loading shared libraries: xxx.so.x 当我解决了5.1的问题后，随之而来的是无法正确加载so库。这是因为我以为linux和windows相同，都会默认加载可执行文件同目录的so文件。实际上linux默认情况下并不会先在当前目录下搜寻so库，从而导致error while loading shared libraries。可以通过ldd命令查看程序依赖库情况，样例如下所示， 5.3让Linux在当前目录下调用so库文件 Linux系统在当前目录下调用so文件：默认情况下Linux系统不在会当前系统下寻找程序需要加载的Library文件，这点和windows并不相同，windows会优先从程序的当前目录下搜寻dll并尝试加载。这个有时候并不方便调试代码。一个简单的方式是：Ctrl + Alt + T打开命令行，输入： # 临时修改，log out之后就失效 export LD_LIBRARY_PATH=./ 如果需要任何时候都优先在当前目录搜寻Library，那么按下面的方法： # 让当前帐号以后都优先加载当前目录的动态库修改~/.bash_profile在文件末尾加上两行： LD_LIBRARY_PATH=./ 和 export LD_LIBRARY_PATH # 让所有帐号从此都优先加载当前目录的动态库修改/etc/profile在文件末尾加上两行： LD_LIBRARY_PATH=./ 和 export LD_LIBRARY_PATH 5.4 链接库的时候，提示load shared libraries error，xxx file too short 经过前面的步骤，终于可以看到系统在尝试记载本地的so库，但是加载库的时候提示库太短了。原因：程序链接的动态库中有软连接，但是软连接没有(l)标识，被识别成了实际的动态库文件，软连接文件又太小，所以就成了too short，解决办法，重新建立软连接。 rm libopencv_core.so libopencv_core.so.405 ln -s libopencv_core.so.4.5.5 libopencv_core.so.405 ln -s libopencv_core.so.405 libopencv_core.so 经过上述的各种问题的处理，终于交叉编译的程序终于在RK3566的板子上正常运行。六、交叉编译译程序在RK3566上的运行通过Ubuntu18.04交叉编译的OpenCV库除了opencv_highgui这个库之外，其他库都基本都是正常的。PC的Ubuntu18.04编译的OpenCV库会出现下面的问题: terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.5.5-dev) /home/wzw/opencv4.5.5/modules/highgui/src/window.cpp:1251: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvNamedWindow' 这是因为opencv_highgui这个库依赖GTK图形库。而虚拟机的libgtk是x64,RK3566是arm的libgtk。对于这个问题，可以在RK3566通过源码编译opencv_highgui.so这个库，然后替换交叉编译的opencv_highgui.so。我测试了一下RK3566通过源码的方式安装OpenCV4.5.5 + OpenCV_Contrib4.5.5 大约需要3小时。如果仅选择opencv_core和opencv_highgui等基本库，应该很快就能编译完。

2022-3-2 14:22:34 评论举报王琰