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怎样行使用RK3568平台来实现自定义Service呢

644 RK3568

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样行使用RK3568平台来实现自定义Service呢？ Android系统编译后怎样才能烧录到内核里呢？ 0
2022-3-2 06:53:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报半导体开发相关推荐 • RK3568的软件环境具有哪些功能呢 1866 • 请问RK3568-B2-ANDROID11-LCD显示密度该怎样去实现呢 919 • RK3568核心板–IDO-SOM3568规格有哪些呢 1840 • 请教一下RK3568开发板的启动流程是怎样的呢 1838 • 怎样去修改RK3568默认的波特率呢 3084 • 怎样去处理RK3568 android11 kernel生成的文件呢 1527 • 如何在RK3568芯片上面运行OpenHarmony呢 2159 • 怎样去解决RK3568-ANDROID11系统LOGO-kernel之后卡住的问题 3681 • 怎样配置rk3568 RKNN呢 4866 • 怎样去判断RK3568固态硬盘上的PCIE节点是否生成呢 2112 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.驱动篇 Android系统的内核从8.0开始就进入5时代。大量的平台都采用了最新的kernel5.0以上的版本。kernel5.0开始跟4.0的差距比较大，很多原来的写法已经不再适用了。首先在kernel中的/arch/arm64/configs/firefly_defconfig中添加 # hello mod by sommerjiang CONFIG_HELLO=y 再在/drivers/misc/下面的Kconfig添加一下的内容： source "drivers/misc/hello/Kconfig" Makefile中添加 obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/ 再在/drivers/misc/添加hello文件夹，并添加hello.c hello.h Kconfig Makefile四个文件，内容分别为 hello.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include "hello.h" //#define use_proc_hello /主设备和从设备号变量/ static int hello_major = 0; static int hello_minor = 0; /设备类别和设备变量/ static struct class* hello_class = NULL; static struct hello_android_dev* hello_dev = NULL; /传统的设备文件操作方法/ static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp); static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp); static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user buf, size_t count, loff_t f_pos); static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user buf, size_t count, loff_t f_pos); /设备文件操作方法表/ static struct file_operations hello_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = hello_open, .release = hello_release, .read = hello_read, .write = hello_write, }; ; /访问设置属性方法/ static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf); static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count); /定义设备属性/ //sys/class/hello static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO \| S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store); /打开设备方法/ static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) { struct hello_android_dev* dev; /将自定义设备结构体保存在文件指针的私有数据域中，以便访问设备时拿来用/ dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev); filp->private_data = dev; return 0; } /设备文件释放时调用，空实现/ static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp) { return 0; } /读取设备的寄存器val的值/ static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user buf, size_t count, loff_t f_pos) { ssize_t err = 0; struct hello_android_dev* dev = filp->private_data; /同步访问/ /if(down_interruptible(&(dev->sem))) { return -ERESTARTSYS; } / if(count < sizeof(dev->val)) { goto out; } /将寄存器val的值拷贝到用户提供的缓冲区/ if(copy_to_user(buf, &(dev->val), sizeof(dev->val))) { err = -EFAULT; goto out; } err = sizeof(dev->val); out: //up(&(dev->sem)); return err; } /写设备的寄存器值val/ static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user buf, size_t count, loff_t f_pos) { struct hello_android_dev* dev = filp->private_data; ssize_t err = 0; /同步访问/ /* ly if(down_interruptible(&(dev->sem))) { return -ERESTARTSYS; } / if(count != sizeof(dev->val)) { goto out; } /将用户提供的缓冲区的值写到设备寄存器去/ if(copy_from_user(&(dev->val), buf, count)) { err = -EFAULT; goto out; } err = sizeof(dev->val); out: //ly up(&(dev->sem)); return err; } /读取寄存器val的值到缓冲区buf中，内部使用/ static ssize_t __hello_get_val(struct hello_android_dev dev, char* buf) { int val = 0; /同步访问/ /ly if(down_interruptible(&(dev->sem))) { return -ERESTARTSYS; } / val = dev->val; //lyup(&(dev->sem)); return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%dn", val); } /把缓冲区buf的值写到设备寄存器val中去，内部使用/ static ssize_t __hello_set_val(struct hello_android_dev* dev, const char* buf, size_t count) { int val = 0; /将字符串转换成数字/ val = simple_strtol(buf, NULL, 10); /同步访问/ /* ly if(down_interruptible(&(dev->sem))) { return -ERESTARTSYS; } / dev->val = val; // ly up(&(dev->sem)); return count; } /读取设备属性val/ static ssize_t hello_val_show(struct device dev, struct device_attribute* attr, char* buf) { struct hello_android_dev* hdev = (struct hello_android_dev)dev_get_drvdata(dev); return __hello_get_val(hdev, buf); } /写设备属性val/ static ssize_t hello_val_store(struct device dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count) { struct hello_android_dev* hdev = (struct hello_android_dev)dev_get_drvdata(dev); return __hello_set_val(hdev, buf, count); } //old method for proc #if 0 /读取设备寄存器val的值，保存在page缓冲区中/ static ssize_t hello_proc_read(char page, char** start, off_t off, int count, int* eof, void* data) { if(off > 0) { eof = 1; return 0; } return __hello_get_val(hello_dev, page); } /把缓冲区的值buff保存到设备寄存器val中去/ static ssize_t hello_proc_write(struct file filp, const char __user buff, unsigned long len, void data) { int err = 0; char* page = NULL; if(len > PAGE_SIZE) { printk(KERN_ALERT"The buff is too large: %lu.n", len); return -EFAULT; } page = (char)__get_free_page(GFP_KERNEL); if(!page) { printk(KERN_ALERT"Failed to alloc page.n"); return -ENOMEM; } /先把用户提供的缓冲区值拷贝到内核缓冲区中去/ if(copy_from_user(page, buff, len)) { printk(KERN_ALERT"Failed to copy buff from user.n"); err = -EFAULT; goto out; } err = __hello_set_val(hello_dev, page, len); out: free_page((unsigned long)page); return err; } #endif /创建/proc/hello文件/ #ifdef use_proc_hello static void hello_create_proc(void) { //struct proc_dir_entry entry; //entry = create_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, 0, NULL); //proc_create(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, 0, NULL, &hello_fops); if(!proc_create(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, 0666, NULL, &hello_fops)) { printk("error "); } } #endif /删除/proc/hello文件/ static void hello_remove_proc(void) { remove_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, NULL); } /初始化设备/ static int __hello_setup_dev(struct hello_android_dev* dev) { int err; dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor); //jiang zhu memset(dev, 0, sizeof(struct hello_android_dev)); cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops); dev->dev.owner = THIS_MODULE; dev->dev.ops = &hello_fops; /注册字符设备/ err = cdev_add(&(dev->dev),devno, 1); if(err) { return err; } /初始化信号量和寄存器val的值/ //init_MUTEX(&(dev->sem)); // ly sema_init(&(dev->sem),1); dev->val = 0; return 0; } /模块加载方法/ static int __init hello_init(void){ int err = -1; dev_t dev = 0; struct device* temp = NULL; printk(KERN_ALERT"Initializing hello device.n"); /动态分配主设备和从设备号/ err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, HELLO_DEVICE_NODE_NAME); if(err < 0) { printk(KERN_ALERT"Failed to alloc char dev region.n"); goto fail; } hello_major = MAJOR(dev); hello_minor = MINOR(dev); /分配helo设备结构体变量/ hello_dev = kmalloc(sizeof(struct hello_android_dev), GFP_KERNEL); if(!hello_dev) { err = -ENOMEM; printk(KERN_ALERT"Failed to alloc hello_dev.n"); goto unregister; } /初始化设备/ err = __hello_setup_dev(hello_dev); if(err) { printk(KERN_ALERT"Failed to setup dev: %d.n", err); goto cleanup; } /在/sys/class/目录下创建设备类别目录hello/ hello_class = class_create(THIS_MODULE, HELLO_DEVICE_CLASS_NAME); if(IS_ERR(hello_class)) { err = PTR_ERR(hello_class); printk(KERN_ALERT"Failed to create hello class.n"); goto destroy_cdev; } /在/dev/目录和/sys/class/hello目录下分别创建设备文件hello/ temp = device_create(hello_class, NULL, dev, "%s", HELLO_DEVICE_FILE_NAME); if(IS_ERR(temp)) { err = PTR_ERR(temp); printk(KERN_ALERT"Failed to create hello device."); goto destroy_class; } /在/sys/class/hello/hello目录下创建属性文件val/ err = device_create_file(temp, &dev_attr_val); if(err < 0) { printk(KERN_ALERT"Failed to create attribute val."); goto destroy_device; } dev_set_drvdata(temp, hello_dev); #ifdef use_proc_hello /创建/proc/hello文件/ hello_create_proc(); #endif printk(KERN_ALERT"Succedded to initialize hello device.n"); return 0; destroy_device: device_destroy(hello_class, dev); destroy_class: class_destroy(hello_class); destroy_cdev: cdev_del(&(hello_dev->dev)); cleanup: kfree(hello_dev); unregister: unregister_chrdev_region(MKDEV(hello_major, hello_minor), 1); fail: return err; } /模块卸载方法/ static void __exit hello_exit(void) { dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor); printk(KERN_ALERT"Destroy hello device.n"); /删除/proc/hello文件/ hello_remove_proc(); /销毁设备类别和设备/ if(hello_class) { device_destroy(hello_class, MKDEV(hello_major, hello_minor)); class_destroy(hello_class); } /删除字符设备和释放设备内存/ if(hello_dev) { cdev_del(&(hello_dev->dev)); kfree(hello_dev); } /释放设备号/ unregister_chrdev_region(devno, 1); } MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("First Android Driver"); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); hello.h #ifndef _HELLO_ANDROID_H_ #define _HELLO_ANDROID_H_ #include #include #define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello" #define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello" #define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello" struct semaphore sem; struct cdev dev; }; #endif Kconfig config HELLO tristate "First Android Driver" default n help This is the first android driver. Makefile obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o 这样编译完后就可以烧录到内核里面。

2022-3-2 17:29:21 评论举报徐丹