怎样去编写一种按键状态机函数呢

1494 按键状态机函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用定时器间隔扫描按键驱动函数呢？怎样去编写一种按键状态机函数呢？ 0
2022-3-1 07:15:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 cherr番茄相关推荐 • 请问按键状态机的长按和短按测试该怎样去实现呢 1827 • 怎样去编写单片机的独立按键与矩阵按键的扫描函数呢 2485 • 怎样去设置一个PIO状态机来运行程序呢 1932 • 有限状态机按键接口程序怎么编写？ 2243 • 如何去实现有限状态机FSM的程序设计呢 1730 • 如何利用C51单片机去实现一种独立按键点亮LED灯的设计呢 2299 • 请问如何去设计按键驱动的关键程序？ 1152 • 简要介绍单片机C语言的状态机编程思想 1545 • 请问怎样去编写一种基于合泰单片机的流水灯程序？ 1724 • 怎样同时用LAD和ST语言去描写状态机 2174 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 思路：利用定时器间隔扫描按键驱动函数，定时器间隔时间则可以作为消抖时间，从而实现消抖过程而不用延时函数消抖。比如定时器设计5MS中断一次：2次中断则检测一次按键值，若按键值不为0xff（根据经验06章节讲的按键延时消抖方法设计的按键编码来更改的，按键没有按下则值为0xff，按下的话返回对应的按键编码值：0 - 4）则存取按键值为第一次按键扫描值，进入第二层状态，否则还是继续间隔扫描，检测按键值不为0xff时再存入按键值；在第二层状态中：再过两次中断（10MS）再次扫描按键，如果此次按键值等于第一次按键扫描值，则确定了有按键按下，进入第三层状态；在第三层状态中：再过两次中断判断按键有无松开，若是没有，则累加计时，若计时超过长按时间（自己设置的多久算长按），则做一个变量累加计时，这个计时则是判断长按多久要设置加的值快速加一，若按键松开，则判断计时时间是否小于按键长按时间，若小于长按时间则算是短按。 --总结：其实按键状态机无非就是依靠多个标志变量判断当前按键所处状态，对于有时许处理要求的任务来说，状态设计一定是重点。实现方法：首先是.h中设计的宏定义和按键状态机结构体。具体如下： #define RB1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) #define RB2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) #define RB3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define RB4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2) typedef struct{ u8 KEY_VALUE; //使用数据后及时清除到 0xff ！！！ JUDGE_ENUM IS_Key_ShortPress; //使用数据后及时清除到FAUSE状态！！！ JUDGE_ENUM IS_Key_LongPress; //判断长按否？不需要人为清除 JUDGE_ENUM IS_Key_LongFresh; //长按刷新，长按多久按键计算快速累加或累减一次使用数据后及时清除到FAUSE状态！！！！ JUDGE_ENUM IS_Key_Touch; //按键是否按下 }KEYSCANF_TypeDef; extern KEYSCANF_TypeDef KEYSCANF_Structure; /******************当前设置的按键扫描中断为 5MS********/ #define KEY_LONGSTATUS_Time 800000/GENERAL_TIM_SetUs // 多久算长按 #define KEY_EliShaking_Time 10000/GENERAL_TIM_SetUs // 按键消抖值 #define Key_LongTimeSet 100000/GENERAL_TIM_SetUs //按键长按后多久更新一次比如长按后加一，本设置为多久加一其次则是.c文件中的函数设计，思路已经写过，直接上代码： / * @说明按键编码函数 * @参数 none * @返回值 0xff ; 1 - 4 / uint8_t Key_Scan(void) { uint8_t key_value = 0xff; if(RB1 == 0){ key_value = 1; } if(RB2 == 0){ key_value = 2; } if(RB3 == 0){ key_value = 3; } if(RB4 == 0){ key_value = 4; } return key_value; } /* * @说明按键状态机函数 * @参数 none * @返回值 None * @注意 1.按键状态机只做出状态，但不消除状态 2.KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE ，KEYSCANF_Structure.IS_Key_ShortPress 被使用后需要人为复位0xff,FAUSE，这样才能保证每一次的状态都能被处理 3.Key_Interrup()函数需要放入定时器中断，且中断时间小于10MS，最好为10的公约数：如1，2，5MS 例程： @1：按键初始化放入main.c @2：中断放入函数 extern void Key_Interrup(void); void TIM4_IRQHandler(void) { Key_Interrup(); } @3：按键处理函数 void KEY_Proc(void) { static u8 i = 0; if(KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE != 0xff) // There are remaining parking spaces { switch(KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE) { case 1: if(KEYSCANF_Structure.IS_Key_ShortPress == TRUE) { KEYSCANF_Structure.IS_Key_ShortPress = FAUSE; //！！！手动清除短按标志位短按处理自制函数()； } break; case 2: if(KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongPress == TRUE) { 长按处理自制函数()； } break; case 3: if(KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongPress == TRUE) { if(KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongFresh == TRUE) { KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongFresh = FAUSE; //手动清除快速按键刷新标志位长按处理快速累加/累减自制函数()； } } break; } KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE = 0xff; //在此清除的目的在于不至于在状态机中有按键值，而在按键处理函数检测时已经被状态机刷新销毁，上面switch判断后才能清除！ } } * @包含出处 #include "bsp_key_statemachine.h" */ u8 keyCheck = 0; uint8_t keyState = 0; uint16_t keyPrev = 0xff; //上一次的键值 u32 keyLongCheck = 0; u16 Key_LongTime = 0; u8 keyCountTime = 0; KEYSCANF_TypeDef KEYSCANF_Structure = {0xff,FAUSE,FAUSE,FAUSE,FAUSE}; void Key_Interrup(void) { uint8_t keyPress = 0xff; keyCountTime ++; if(keyCountTime >= KEY_EliShaking_Time) //消抖完成 { keyCountTime = 0; keyCheck = 1; } if(keyCheck == 1) { keyCheck = 0; keyPress = Key_Scan(); switch(keyState) { case 0://按键未按下态 if(keyPress != 0xff)//表示有按键按下 { keyPrev = keyPress; //记录当前按键状态 keyState = 1; } else { keyState = 0; } break; case 1://表示有按键按下，判断当前值和上一次的值是否一样，若不一样则为抖动！ if(keyPress == keyPrev)//不是抖动 { keyState = 2; }else{ keyState = 0; //是抖动！返回上一层 keyPrev = 0xff; } break; case 2: if(keyPress != keyPrev)//表示按键已松开，只有长按状态被清除，长按计时结束，短按状态不清除，等待用户使用并清除 { if(keyLongCheck < KEY_LONGSTATUS_Time) //短按 { KEYSCANF_Structure.IS_Key_ShortPress = TRUE; KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE = keyPrev; } KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongPress = FAUSE; keyPrev = 0xff; keyState = 0; // 按键结束返回初始状态机 keyLongCheck = 0; //长按计时清0 Key_LongTime = 0; }else{ keyLongCheck++; if(keyLongCheck >= KEY_LONGSTATUS_Time)//按下时间超过长按时间 { if(KEY_LONGSTATUS_Time > 65535) keyLongCheck = KEY_LONGSTATUS_Time; KEYSCANF_Structure.KEY_VALUE = keyPrev;//返回值标记哪个按键 KEYSCANF_Structure.IS_Key_ShortPress = FAUSE; KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongPress = TRUE; } } break; default : break; } } if(KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongPress == TRUE) //按键长按刷新，进行长按快速累减或累加使用 { Key_LongTime ++; if(Key_LongTime >= Key_LongTimeSet) { Key_LongTime = 0; KEYSCANF_Structure.IS_Key_LongFresh = TRUE; } } }

2022-3-1 11:41:32 评论举报胡少莹