怎样同时用LAD和ST语言去描写状态机

1875 状态机变量控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样用LAD语言表达状态机？怎样用ST语言表达状态机？怎样同时用LAD和ST语言去描写状态机？ 0
2021-9-30 06:01:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 kmno4 相关推荐 • 怎样去设置一个PIO状态机来运行程序呢 1549 • 简要介绍单片机C语言的状态机编程思想 1291 • 关于特权同学写的状态机有疑问 3896 • 什么是状态机？状态机是如何编程的？ 2106 • 状态机是什么？什么是消息触发类型的状态机？ 1959 • 请问怎样去设计VHDL-CPLD接口？ 955 • 请问怎样使用简单的状态机去仿真实现一个电机正反转？ 1209 • 请问按键状态机的长按和短按测试该怎样去实现呢 1471 • 有限状态机有什么类型？ 3845 • 谁能说说状态机怎么用啊? 4027 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　控制任务　　大家好，今天我们用状态机描述稍复杂的实例，同时用LAD和ST语言写状态机。我们的控制任务如下：　　真空泵A和真空泵B，按下启动按钮后，泵A启动， 3秒后泵B也启动，此时泵A仍运行，当容器真空达到后，泵B停止，泵A继续运行，维持容器真空。当按下停止按钮后，泵A停止。再次按启动按钮，泵B启动， 3秒后泵A也启动，此时泵B仍运行，当容器真空达到后，泵A停止，泵B继续运行，维持容器真空。当按钮停止按钮后，泵B停止。　　注意：任何状态按下停止按钮，都停止，在按启动后，切换泵的顺序。　　首先，我们写画状态机。　　　　注意其中两个中间变量：isActivatedPumpAB和lastPumpA. lastPumpA 是记录泵的启动顺序，而isActivatedPumpAB保证每次任务，PumpAB只激活一次。另外Idle状态到PumpA和PumpB少了一个条件，这里我不想修改图片，直接文字说明一下，应改为　　［start && ~stop && ~lastPumpA］和［start && ~stop && lastPumpA］。　　用LAD表达状态机　　　　程序段1到程序段5代表每个状态，每个状态用一个SR指令表示，S管脚是转移到此状态的条件，R管脚代表当有其它状态激活时，就把当前状态复位掉，一面有状态同时激活。　　状态机就这么简单。　　　　LAD的表达上，有两点需要注意，每个状态机需要一个默认的激活步，我们选Idle，那么stateIdle默认是true状态。每个步的复位条件，必需RLO上升严，否则不会转移。. 　　用SCL表达状态机　　　　　　用SCL表达的状态机中，用case语句表达状态的转移。这里我们还是看stateIdle状态，其中的两个IF，是两个转移条件.#mainState中的值代表当前激活状态，它一共可以取4个值，代表4个状态，这里我用常量表示。.另外注意初始状态，我们给#mainState的值初始化为0，代表stateIdel为初始状态。其它的比较简单.

2021-9-30 15:05:01 评论举报孔德羲