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assert_param函数的用法在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。举例说明： assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); 这句代码用于检查参数USARTx是否有效，其中IS_USART_ALL_PERIPH(US
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