完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
最近搞slam车的电机控制,需要用到canopen来实现主控和电机驱动器之间的通信,现将移植步骤总结如下:1、下载源码:网址为https://hg.beremiz.org/,选择CanFestival-3的gz或bz2下载。2、在STM32工程目录下新建文件夹CanFestival,再新建其子文件夹driver、inc和src,2.1、拷贝源码src目录下的dcf.c、emcy.c、l...
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3278 浏览 9 评论
2955 浏览 16 评论
3455 浏览 1 评论
8987 浏览 16 评论
4050 浏览 18 评论
1102浏览 3评论
570浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
568浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2301浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1856浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-21 22:38 , Processed in 1.084848 second(s), Total 75, Slave 52 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号