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最近搞slam车的电机控制，需要用到canopen来实现主控和电机驱动器之间的通信，现将移植步骤总结如下：1、下载源码：网址为https://hg.beremiz.org/，选择CanFestival-3的gz或bz2下载。2、在STM32工程目录下新建文件夹CanFestival，再新建其子文件夹driver、inc和src，2.1、拷贝源码src目录下的dcf.c、emcy.c、l...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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