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实验室师兄之前用STM32之间进行can通信，其中一个作为主机，另外作为从机，从机负责电机运转，并取出电机的速度，然后通过can通信发送给主机，然后主机通过串口与上位机进行通信。这一部分操作可以参照以下链接：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.html现在我们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信，从而实现对电机的控制，目前我们实现的是...
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