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写一下自己在智能车比赛学习到的一些东西吧,有点零散,趁此机会进行梳理一下,内容不是很深。在智能车中用到GPIO口的地方有按键引脚、拨码开关引脚、舵机、摄像头数据口、场信号口、PLCK信号口等,而电感ADC采集则在配置ADC就确定了引脚而不需要再单独拿GPIO配置,因为ADC通道对应的引脚是固定的,选定了某个ADC通道就相当于选定了引脚同样的,陀螺仪SPI端口、蓝牙收发端、电机对应的PWM通路、DMA端口也是如此主要介绍GPIO口的配置:详细查看LPLD库的说明文档,这里只简单介绍用到的一些功能和一般流
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