GPIO口的配置和常用函数有哪些？

简介
STM32F1基本配置之GPIO口的配置和常用函数，侧重于即看即拿即用。
1
IO端口的寄存器组
每个IO端口都有7个寄存器来控制。
GPIOX->CRL/CRH为配置寄存器
GPIOX->IDR/ODR为数据寄存器
GPIOX->BSRR为置位寄存器
GPIOX->BRR为复位寄存器
GPIOX->LCKR为锁存寄存器


对GPIO的操作都是对这些寄存器写值来进行操作的。
如设置GPIOA第一个端口值为1：
可以使用固件库函数GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
也可以使用寄存器操作：GPIOA->BSRR = 1 << 1。
更详细可以参阅芯片手册。
下面开始即用配置。


GPIO的配置
GPIO口的8种模式：
输入浮空           GPIO_MODE_IN_FLOATING
输入上拉      GPIO_MODE_IPU
输入下拉      GPIO_MODE_IPD
模拟输入      GPIO_MODE_AIN       
开漏输出      GPIO_MODE_OUT_OD
推挽输出      GPIO_MODE_OUT_PP
开漏复用功能  GPIO_MODE_AF_OD
推挽复用功能  GPIO_MODE_AF_PP


GPIO口的三种速率：
GPIO_Speed_10MHz，
GPIO_Speed_2MHz，
GPIO_Speed_50MH


配置步骤：


配置GPIO口第一步，使能对应IO口的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       


配置GPIO口第二步，按需要初始化配置结构体
定义结构体
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
按需要选择配置模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;


配置GPIO口第三步，初始化。
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
到此便配置完成了
下面是一些配置代码。


//LED的配置
void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口时钟
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                 //端口选配8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //配置GPIOA8
}


常用函数
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);  作用是配置GPIOA8端口为高电平
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);作用是配置GPIOD2端口为低电平


GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2);
作用是读取对应GPIOA2(输入口)目前的状态值(0/1)


GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2);
作用是读取对应GPIOA2(输出口)目前的状态值(0/1)；