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中断类型与优先级中断分为两个类型:内核异常和外部中断。上图是STM32中断向量表的部分内容和优先级。上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的)。常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到。从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断。外部中断包含线中断,定时器中断,IIC,SPI等所有的外设中断,可配置优先级。外部中断的优先级
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