求大佬分享一个FREERTOS中断组屏蔽实验

526 嵌入式操作系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大佬分享一个FREERTOS中断组屏蔽实验 0
2022-2-23 07:21:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报北京烤鸭相关推荐 • 在FreeRTOS中断实验中，在任务中关闭中断，即使没有开启中断，中断仍在执行的原因？ 2460 • 求大佬分享FreeRTOS临界段代码 952 • 怎样去设置FreeRTOS事件标志组的事件位呢 807 • 萌新求助，请大佬分享一个基于Proteus仿真51单片机外部中断实验程序 1086 • 基于新塘M0516的芯片能否屏蔽某一中断呢？ 148 • 萌新求助，求大佬分享STM32F4开发板外部中断实验 527 • FreeRTOS中断实验没有反应的原因？ 2410 • freertos中断置位事件标志组输出Error的解决办法？ 961 • 如何对FreeRTOS中断进行测试呢 1864 • 关于中断优先级和线程优先级的疑问如何解答 2638 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当多个中断来临的时候处理器应该响应哪--个中断是由中断的优先级来决定的，高优先级的中断(优先级编号小)肯定是首先得到响应，而且高优先级的中断可以抢占低优先级的中断,这个就是中断嵌套。Cortex-M 处理器的有些中断是具有固定的优先级的，比如复位、NMI、HardFault，这些中断的优先级都是负数，优先级也是最高的。 Cortex-M处理器有三个固定优先级和256个可编程的优先级，最多有128 个抢占等级，但是实际的优先级数量是由芯片厂商来决定的。但是，绝大多数的芯片都会精简设计的，以致实.际上支持的优先级数会更少，如8级、16级、32级等，比如STM32就只有16级优先级。在设计芯，片的时候会裁掉表达优先级的几个低端有效位，以减少优先级数，所以不管用多少位来表达优先级，都是MSB对齐的，如图4.1.3.1 就是使用三位来表达优先级。在图4.1.3.1中, Bit0~Bit4没有实现，所以读它们总是返回零，写如它们的话则会忽略写入的值。因此,对于3个位的情况，可是使用的优先级就是8个:0X00(最高优先级)、0X20、0X40、0X60、0X80、0XA0、0XC0和0XE0。注意，这个是芯片厂商来决定的!不是我们能决定的，比如STM32就选择了4位作为优先级! 有读者可能就会问，优先级配置寄存器是8位宽的，为什么却只有128个抢占等级8位不应该是256个抢占等级吗?为了使抢占机能变得更可控，Cortex-M处理器还把256个优先级按位分为高低两段:抢占优先级(分组优先级)和亚优先级(子优先级)，NVIC 中有一个寄存器是.“应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)”，AIRCR寄存器里面有个位段名为“优先级组”, 如表4.1.3.1所示: 软件实现： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "key.h" #include "timer.h" #define TASK_START_SIZE 120 #define TASK_START_PAR 1 TaskHandle_t TaskStartHandle; void task_start(void * pvParameters); #define LED_TASK_SIZE 120 #define LED_TASK_PAR 3 TaskHandle_t LedTaskHandle; void led_task(void * pvParameters); #define KEY_TASK_SIZE 120 #define KEY_TASK_PAR 2 TaskHandle_t KeyTaskHandle; void key_task(void * pvParameters); #define INT_TASK_SIZE 120 #define INT_TASK_PAR 2 TaskHandle_t IntTaskHandle; void interrupt_task(void * pvParameters); int main(void) { Cache_Enable(); //打开L1-Cache HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz delay_init(216); //延时初始化 uart_init(115200); //串口初始化 LED_Init(); //初始化LED KeyGpioInit(); //按键初始化 TIME3_Init(10000, 10800); TIME5_Init(10000, 10800); xTaskCreate((TaskFunction_t) task_start, //创建任务 (char ) "task_start", //任务名字 (uint16_t) TASK_START_SIZE, //任务内存大小 (void ) NULL, //指针任务函数中的参数 (UBaseType_t) TASK_START_PAR, //任务优先级 (TaskHandle_t ) &TaskStartHandle); //任务设置句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } #if 1 //RTOS中断开启关闭实验 void task_start(void pvParameters) { xTaskCreate((TaskFunction_t) interrupt_task, //创建任务 (char ) "interrupt_task", //任务名字 (uint16_t) INT_TASK_SIZE, //任务内存大小 (void ) NULL, //指针任务函数中的参数 (UBaseType_t) INT_TASK_PAR, //任务优先级 (TaskHandle_t ) &IntTaskHandle); //任务设置句柄 vTaskDelete(TaskStartHandle); //任务删除，如果是删除自身可以用NULL // vTaskDelete(NULL); } void interrupt_task(void pvParameters) { static u32 total_num=0; while(1) { total_num+=1; if(total_num==5) { printf("关闭中断.............rn"); portDISABLE_INTERRUPTS(); //关闭中断 delay_xms(5000); //延时5s printf("打开中断.............rn"); //打开中断 portENABLE_INTERRUPTS(); total_num = 0; } LED0_Toggle; vTaskDelay(1000); } } 显示结果：

2022-2-23 10:32:38 评论举报谷雪阳