如何利用Arduino单片机 +resp8266做一个远程控制舵机运转？

2046 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用Arduino单片机 +resp8266做一个远程控制舵机运转？ 1
2022-2-22 07:54:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 mintsy 相关推荐 • 如何实现esp8266开发用按钮远程控制？ 925 • 远程控制方法 1858 • ESP8266模块想实现手机远程控制 3741 • 如何利用STM32+ESP8266去实现远程控制LED呢 2930 • 怎样通过esp8266用手机控制51单片机的IO口？ 171 • 两个单片机，CAN远程控制 5062 • 请问一下主控STM32如何配合ESP8266实现手机app远程控制？ 1259 • 请问esp8266如何通过mqtt协议建立连接实现小车的远程控制？ 2019 • 如何基于esp8266制作可以用手机移动网络控制的单片机系统？ 2280 • 实现光敏控制，远程控制，温度控制的单片机 1115 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 原材料： Arduino Nano 单片机一个这里我用的nano esp8266 首先接线要注意的就是esp8266上的CH_DP或者EN要接3.3V其他的按照规律接就可以了！我想做的是一个远程控制舵机运转，把Arduino单片机上的esp8266设置为一个UDP（由于UDP是平等的不存在主从的区别）刚开始的想法是串口接收到指令然后舵机运转，结果想要瘦串口的的数据的时候发现一直出现ERROR，直到会用函数.indexOf过后，只用indexof的作用为判断串口返回提供的字符串的索引，如果没有就返回-1 （切记，千万不要直接打印串口收到的字符！！！！！！来调试）这样我们判断串口中是否出现了预定的指令就可以这样写监听函数对于AT指令编程的esp8266来说，UDP TCP 服务端接收数据的监听函数都应该这样写。 void listenSerial() { while (Serial.available() > 0) { indate += char(Serial.read()); delay(2); if (Serial.available() <= 0) { //Serial.print(indate); } } //读取电脑传来的数据 if (indate.length() > 0) { val = indate; //将indate暂存到val中 //找出数据位置 int loc = val.indexOf("open"); if (loc > 0) { Serial.println("------"); } } indate = ""; //清空indate为下一次输入做准备 } 注意点二： eso8266模块连入wifi后是会自动分配一个IP地址的，我们使用之前最好先用u***-ttl连接esp8266查看所分配到的IP地址，然后 Serial.println(“AT+CIPSTART=“UDP”,”" + IP + “”,6000,5000"); 不要直接就用本机地址，我前面就是一直用本机地址，导致用专门的esp8266调试工具调试半天也调试不通。这里附上UDP接收指令并判断的代码，这里的指令为open，如果能够收到并判断指令的话，就可以做很多的远程控制的例子了： #define SSID "你家的WIFI名" #define PASS "你家的WIFI密码" String IP = "192.168.31.70"; //这个地址为esp8266被分配到的IP地址 String indate = ""; String val = ""; void setup() { Serial.begin(115200); delay(300); Serial.println("AT"); delay(500); if (Serial.find("OK")) { Serial.println("RECEIVED: OK"); connectWiFi(); connectUdp(); } } void loop() { listenSerial(); delay(300); } void listenSerial() { while (Serial.available() > 0) { indate += char(Serial.read()); delay(2); if (Serial.available() <= 0) { //Serial.print(indate); } } //读取电脑传来的数据 if (indate.length() > 0) { val = indate; //将indate暂存到val中 //找出数据位置 int loc = val.indexOf("open"); if (loc > 0) { Serial.println("------"); } } indate = ""; //清空indate为下一次输入做准备 } boolean connectWiFi() { // 连接到Wifi Serial.println("AT+CWMODE=1"); delay(2000); String cmd = "AT+CWJAP=""; cmd += SSID; cmd += "",""; cmd += PASS; cmd += """; Serial.println(cmd); delay(10000); if (Serial.find("OK")) Serial.println("RECEIVED: OK"); else { Serial.println("RECEIVED: Error"); return false; } cmd = "AT+CIPMUX=0"; Serial.println(cmd); if ( Serial.find( "Error") ) { Serial.print( "RECEIVED: Error" ); return false; } else Serial.println("RECEIVED: OK"); } bool connectUdp() { Serial.println("AT+CIPSTART="UDP","" + IP + "",6000,5000"); delay(1000); if (Serial.find("OK")) { Serial.println("RECEIVED: OK"); return true; } else { Serial.println("RECEIVED: Error"); return false; } }

2022-2-22 10:29:43 评论举报王丽娟