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在龙邱的库上、使用超声波模块。根据时序图，只要给Trig引脚一个10us以上的高电平就可以引发模块发出一串超声波脉冲，这个时候只要测得Echo引脚是高电平、就可以开始计时了，当超声波模块接收到返回的高电平时，Echo引脚会被拉低，这时结束定时，根据这段时间就可以计算出距离。下面展示一些 关键代码。 while (1) //主循环 { delayms(25); //没什么用，超声波多长时间工作一次 PIN_Write(Trig,1);
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