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超声波模块测量距离防碰撞1.超声波测距：原理：超声测距其实就是通过单片机控制超声波模块发出一系列超声波，当超声波遇到障碍物时反弹回来，根据声音在空气中的传播速率340m/s，再结合上述所讲的方法求得时间t，应用初高中物理知识，即可求解距离。(驱动超声波模块需要给它一个10-20us高电平)即 测量距离=(高电平持续时间（340M/S）)/2例子详解：我们算出的高电平时间是以us为单位，因此我们可以把声波传输速度看成大约为340M/S，合34,000CM/S。 即34,000除以1,000,000CM
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