如何实现STM32按键输入？

一.实验目的
1．熟悉使用STM32F4XX开发板
2．掌握其GPIO的使用方法
3.掌握按键的实现方法


二.实现步骤


（1）使能按键对应IO口时钟。调用函数：    RCC_APB1PeriphClockCmd();


（2） 初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：GPIO_Init();


（3）扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。


        读取IO口输入电平三种方式
        ①读取IO口输入电平调用函数为：
        uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
        ②读取IO口输入电平操作函数为：
        GPIOx_IDR:端口输入寄存器
       
        ③使用位带操作读取IO口输入电平方法：
       
        PEin(4)         -读取GPIOE.4口电平
        PEin(n)         -读取GPIOE.n口电平
二．实验设备
1．STM32F4XX开发板
2．JLINK下载器
3．USB数据线、跳线若干


三.实验原理
按键原理图





注意接线：
G——GND； C——SWCLK； D——SWDIO； V——Vtref


PE0——key1 PE1——key2 PD11——key3 PD12——key4


main.c代码


#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"


int main(void)
{
u8 key;
        delay_init(168);            //延时函数初始化   
    LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    BEEP_Init();            //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init();             //初始化与按键连接的硬件接口


LED1 = 0;
       
                while(1)
                {
                                key = KEY_Scan(0); //得到键值
                                if(key)
                                {
                                                switch(key)
                                                {
                                                                case KEY3_PRES: //控制LED3翻转
                                                                        LED3 =! LED3;
                                                                break;
                                                                case KEY4_PRES: //控制LED4翻转
                                                                        LED4 =! LED4;
                                                                break;
                                                                case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
                                                                        LED1 =! LED1;
                                                                break;
                                                                case KEY2_PRES: //控制LED2翻转
                                                                        LED2 =! LED2;
                                                                break;
                                               
}
                               
}
                                else delay_ms(10);
               
}
}


key.c


#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruction;
       
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,RCC_AHB1Periph_GPIOC);
       
                //PC0
                GPIO_InitStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
          GPIO_InitStruction.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
                GPIO_InitStruction.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
                GPIO_InitStruction.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
                GPIO_InitStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       
                GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruction);
          GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);       
}




//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下,见.h文件
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP


void KEY_Scant(int mode)
{
   static u8 key_up=1; //按键按松开标志
         if(mode ==1) key_up=1; //支持连按，如果Mode等于1则可以连按，Mode在main函数中给       
        if(key_up&&key1==1||key2==1||key3==1||key4==1) //KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1||KEY4==1分别代表4个按键按下
        {
           delay_ms(10);
                key_up=0;
                if(key==1)return key1_value=1; //分别返回1，2，3,4。不同返回值实现不同功能
                else if(key2==1) return key2_value=2;
                else if(key3==1) return key3_value=3;
                        else if(key4==1) return key4_value=4;
                else return key_up=1; //都没有按下按钮  //else if                     (key4==1||key3==1||key2==1||key1==1) key_up=1;     return 0;
}
}


key.h 代码


#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "sys.h"




/*调用库函数方式读取IO*/
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)    //PE0
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1)    //PE1
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11)    //PD11
#define KEY4  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12)    //PD12
#define KEY1_PRES    1
#define KEY2_PRES    2
#define KEY3_PRES    3
#define KEY4_PRES    4




void KEY_Init(void);  //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);    //按键扫描函数


#endif


注意：
key_up 是按键松开松开标按下后，如果按下后不松开，就不会进入if（），而是进入else if，和while（！key）2不同，按下key4之后，return 返回4，函数跳出，不会在执行下去，所以按键应该具有响应优先级（KEY1>KEY2>KEY3> KEY4）。


五.实验结果
进入mian函数，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数KEY_Scan()扫描按键值，最后根据按键值控制LED的翻转，只要检测到有按键按下，就开始执行LED反转的操作。


最后的实验现象是将配套的STM32开发板供电后，插上LINK，将编译好的程序下载到开发板，LED1灭，按下按键时LED1亮，再按下按键LED2亮再按下按键LED3亮，再按下按键LED4亮，如此可以实现控制操作。