如何去完成基于STM32的流水灯与按键输入实验呢

　　STM32入门（三）流水灯实验与按键输入实验
　　一、流水灯实验
　　
　　
　　IO操作步骤：
　　1）使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd（）。
　　2）初始化IO参数。调用函数GPIO_Init（）;
　　3）操作IO。操作IO的方法就是上面我们讲解的方法。
　　**led.c文件： **
　　#include “led.h”
　　//初始化PB5和PE5为输出口。并使能这两个口的时钟
　　//LED IO初始化
　　void LED_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能PB，PE端口时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5
　　GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //PB.5 输出高
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
　　GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //PE.5 输出高
　　}
　　通过初始化结构体初始化GPIO的常用格式是：
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5
　　GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //PB.5 输出高
　　上面代码的意思是设置GPIOB的第5个端口为推挽输出模式，同时速度为50M。从上面初始化代码可以看出，结构体GPIO_InitStructure的第一个成员变量GPIO_Pin用来设置是要初始化哪个或者哪些IO口；第二个成员变量GPIO_Mode是用来设置对应IO端口的输出输入模式，这些模式是上面我们讲解的8个模式，在MDK中是通过一个枚举类型定义的：
　　typedef enum{
　　GPIO_Mode_AIN = 0x0，//模拟输入
　　GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04，//浮空输入
　　GPIO_Mode_IPD = 0x28，//下拉输入
　　GPIO_Mode_IPU = 0x48，//上拉输入
　　GPIO_Mode_Out_OD = 0x14，//开漏输出
　　GPIO_Mode_Out_PP = 0x10，//通用推挽输出
　　GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C，//复用开漏输出
　　GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽
　　}GPIOMode_TypeDef;
　　第三个参数是IO口速度设置，有三个可选值，在MDK中同样是通过枚举类型定义：
　　typedef enum
　　{ GPIO_Speed_10MHz = 1，
　　GPIO_Speed_2MHz，
　　GPIO_Speed_50MHz
　　}GPIOSpeed_TypeDef;
　　在固件库开发中，操作寄存器CRH和CRL来配置IO口的模式和速度是通过GPIO初始化函数完成：
　　void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx， GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）；
　　在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数GPIO_SetBits（）和函数GPIO_ResetBits（）来完成的。
　　void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）;
　　void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
　　在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置GPIO端口的输入和输出状态。比如我们要设置GPIOB.5输出1，那么方法为：
　　GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_5）;
　　反之如果要设置GPIOB.5输出位0，方法为：
　　GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_5）;
　　led.h文件：
　　#ifndef __LED_H
　　#define __LED_H
　　#include “sys.h”
　　#define LED0 PBout（5）// PB5
　　#define LED1 PEout（5）// PE5
　　void LED_Init（void）;//初始化
　　#endif
　　main文件：
　　#include “sys.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “led.h”
　　int main（void）
　　{
　　delay_init（）; //延时函数初始化
　　LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
　　while（1）
　　{
　　LED0=0;
　　LED1=1;
　　delay_ms（300）; //延时300ms
　　LED0=1;
　　LED1=0;
　　delay_ms（300）; //延时300ms
　　}
　　}
　　/**
　　*****************下面注视的代码是通过调用库函数来实现IO控制的方法*****************************************
　　int main（void）
　　{
　　delay_init（）; //初始化延时函数
　　LED_Init（）; //初始化LED端口
　　while（1）
　　{
　　GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //LED0对应引脚GPIOB.5拉低，亮 等同LED0=0;
　　GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //LED1对应引脚GPIOE.5拉高，灭 等同LED1=1;
　　delay_ms（300）; //延时300ms
　　GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //LED0对应引脚GPIOB.5拉高，灭 等同LED0=1;
　　GPIO_ResetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //LED1对应引脚GPIOE.5拉低，亮 等同LED1=0;
　　delay_ms（300）; //延时300ms
　　}
　　}
　　****************************************************************************************************
　　***/
　　/**
　　*******************下面注释掉的代码是通过 直接操作寄存器 方式实现IO口控制**************************************
　　int main（void）
　　{
　　delay_init（）; //初始化延时函数
　　LED_Init（）; //初始化LED端口
　　while（1）
　　{
　　GPIOB-》BRR=GPIO_Pin_5;//LED0亮
　　GPIOE-》BSRR=GPIO_Pin_5;//LED1灭
　　delay_ms（300）;
　　GPIOB-》BSRR=GPIO_Pin_5;//LED0灭
　　GPIOE-》BRR=GPIO_Pin_5;//LED1亮
　　delay_ms（300）;
　　}
　　}
　　**************************************************************************************************
　　**/
　　三、按键输入实验
　　key.c文件
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “delay.h”
　　//按键初始化函数
　　void KEY_Init（void） //IO初始化
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//使能PORTA，PORTE时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE2，3，4
　　//初始化 WK_UP--》GPIOA.0 下拉输入
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.0
　　}
　　//按键处理函数
　　//返回按键值
　　//mode:0，不支持连续按;1，支持连续按;
　　//0，没有任何按键按下
　　//1，KEY0按下
　　//2，KEY1按下
　　//3，KEY2按下
　　//4，KEY3按下 WK_UP
　　//注意此函数有响应优先级，KEY0》KEY1》KEY2》KEY3！！
　　u8 KEY_Scan（u8 mode）
　　{
　　static u8 key_up=1;//按键按松开标志
　　if（mode）key_up=1; //支持连按
　　if（key_up&&（KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1））
　　{
　　delay_ms（10）;//去抖动
　　key_up=0;
　　if（KEY0==0）return KEY0_PRES;
　　else if（KEY1==0）return KEY1_PRES;
　　else if（KEY2==0）return KEY2_PRES;
　　else if（WK_UP==1）return WKUP_PRES;
　　}else if（KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0）key_up=1;
　　return 0;// 无按键按下
　　}
　　这段代码包含2个函数，void KEY_Init（void）和u8 KEY_Scan（u8 mode），KEY_Init（）是用来初始化按键输入的IO口的。首先使能GPIOA和GPIOE时钟，然后实现PA0、PE2~4的输入设置，这里和第六章的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而第六章是输出。
　　KEY_Scan（）函数，则是用来扫描这4个IO口是否有按键按下。KEY_Scan（）函数，支持两种扫描方式，通过mode参数来设置。
　　当mode为0的时候，KEY_Scan（）函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
　　当mode为1的时候，KEY_Scan（）函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
　　有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有OS的情况下，这个大家要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，接着KEY2，最后是WK_UP按键。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。
　　key.h文件
　　#ifndef __KEY_H
　　#define __KEY_H
　　#include “sys.h”
　　//#define KEY0 PEin（4） //PE4
　　//#define KEY1 PEin（3） //PE3
　　//#define KEY2 PEin（2） //PE2
　　//#define WK_UP PAin（0） //PA0 WK_UP
　　#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_4）//读取按键0
　　#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）//读取按键1
　　#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2）//读取按键2
　　#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）//读取按键3（WK_UP）
　　#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
　　#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
　　#define KEY2_PRES 3 //KEY2按下
　　#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下（即WK_UP/KEY_UP）
　　void KEY_Init（void）;//IO初始化
　　u8 KEY_Scan（u8）; //按键扫描函数
　　#endif
　　main文件
　　#include “led.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “beep.h”
　　int main（void）
　　{
　　vu8 key=0;
　　delay_init（）; //延时函数初始化
　　LED_Init（）; //LED端口初始化
　　KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口
　　BEEP_Init（）; //初始化蜂鸣器端口
　　LED0=0; //先点亮红灯
　　while（1）
　　{
　　key=KEY_Scan（0）; //得到键值
　　if（key）
　　{
　　switch（key）
　　{
　　case WKUP_PRES： //控制蜂鸣器
　　BEEP=！BEEP;
　　break;
　　case KEY2_PRES： //控制LED0翻转
　　LED0=！LED0;
　　break;
　　case KEY1_PRES： //控制LED1翻转
　　LED1=！LED1;
　　break;
　　case KEY0_PRES： //同时控制LED0，LED1翻转
　　LED0=！LED0;
　　LED1=！LED1;
　　break;
　　}
　　}else delay_ms（10）;
　　}
　　}