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舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用STM32控制机器时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，或者在行进过程中的方向控制，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，从分析舵机的原理出发，到介绍使用stm的tiM功能输出PWM波，掌握理论后进行实战，先控制一个舵机上手，然后控制多个舵机。一、舵机的原理如图所示，一个舵机由变速齿轮箱，...
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