stm32F1 PWM波控制舵机为什么必须要用while

你用示波器去看下你的PWM管脚看下实际的输出，如果不写while里面的就没有输出的话，那肯定是你的PWM初始化有问题的，对着流程再去看看你的程序吧。

这是main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{               
         SystemInit();
         delay_init();            
   pwm_init();         
         pwm_led ();
         delay_ms(10)
                               
        while(1)
{
        TIM_SetCompare2(TIM3,13);
}
}
这是pwm.c
#include "pwm.h"
#include "sys.h"
void pwm_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê±Öóê1Äü¶Ë¿ú￡¬ÇD¼Ç
        GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Mode_Out_PP
        GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructer);
}
void pwm_led(void)
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructer;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructer.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructer.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        //TIM_OCInitStructer.TIM_Pulse=13;
        TIM_OCInitStructer.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructer);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
}
[/mw_shl_code]

PWM波没问题，只要在TIM_SetCompare2(TIM3,13);下加个while的空循环就OK了。

while大循环肯定要加的，要不然程序都跑飞了。

额，我才知道。。。

llllllll