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if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单数据接收校验,校验方式头0x55,尾0xff
BYTE check_rx(BYTE a,BYTE b)//校验函数 { BYTE temp; if(a==0x55&&b==0xff) return temp=1; } if(check_rx(aRxBuffer3[0],aRxBuffer3[3])==1)//简单的接收校验,头:0x55,尾0xFF { if(rx3_flag!=0)//接收标志,判断是否接收到了数据 { rx3_set(aRxBuffer3[1],aRxBuffer3[2]);//根据接收到的数据执行相应的程序 rx3_flag=0;//接收数据相应完毕,接收标志置0,准备下一次接收数据 memset(aRxBuffer3,0x00,4);//清除前面接收的数据,为下一次数据接收做准备 } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART3) { if(aRxBuffer3[3]==0xff) rx3_flag=1; HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer3, sizeof(aRxBuffer3)); } } 思路:数据用完记得清除,用一次清除一次,不影响下次接收(吃干记得抹净) |
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