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如何利用ROS去创建一种工作空间与功能包呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用ROS去创建一种工作空间与功能包呢？ 0
2022-2-14 06:58:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报刘丰标相关推荐 • 怎样去搭建一种ROS Windows开发环境呢 2046 • 如何利用RK1808去搭建一种ROS交叉编译环境呢 2301 • 怎样去安装与配置一种ROS Kinetic Kame环境呢 2120 • 如何利用keil去创建一种工程呢 971 • 如何利用Subscriber编程去实现一个ROS订阅者呢 829 • ROS话题消息是什么意思呢？怎样去使用ROS话题消息呢 913 • 如何利用STM32CubeMX去实现一种点亮LED的设计 2120 • 怎样去使用ROS中的launch启动文件呢 950 • ROS服务数据该怎样去使用呢 844 • 如何利用shineblink core去设计一种超声波测距传感器呢 1762 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_workspace/srccd ~/catkin_workspace/srccatkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_workspace/catkin_make 产生install文件夹 catkin_make install 功能包同一个工作空间下，不允许存在同名功能包不同工作空间下，允许存在同名功能包创建功能包 catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] [depend...] cd　~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs 编译功能包 cd ~/catkin_workspace catkin_make source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash 设置环境变量 cd ~/catkin_workspace source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH

2022-2-14 15:10:08 评论举报王敏