如何去实现基于距离传感器的I2C通信呢

一、cubmx的配置


配置如图：

PA11、12是任选的两个作为i2c通信的管脚。
stm32上的绿灯是我们可以编程控制的，如果想要控制它就要查找板子的原理图，把对应灯连接的管脚使能设置为输出，查询可知为PC13。
同时应注意，STM32单片机使用SWD(Serial wire debug)模式下载程序时要配置sys中的Serial wire。
之后生成代码即可。
二、代码讲解

传感器驱动文件

myiic.c、myicc.h、vl6180.c、vl6180.h为传感器的驱动文件，可以在网络上找到，将其添加到cubmx生成的工程中，进行相应的修改即可。
代码里的内容可以参考b站正点原子关于i2c的讲解类比。
代码中一般在函数的上方和旁边都会有相应的注释，可通过它们大致了解函数的功能。选中函数go to definition可进一步深入。
main.c文件

下面是while（1）的内容。
  
while (1)
  {
                  if(TimerCnt100ms > 100)
                        {
                                  TimerCnt100ms=0;
//                                        /* Wait for device ready. */
//                                  do
//                                        {
//                                                        status = ReadByte(0x004D);
//                                        } while ((status & (1 << 0)) == 0);
                                        /*Start Single measure mode*/
                                        VL6180X_Start_Range();
                                        /* Wait for measurement ready. */
                                        VL6180X_Poll_Range();
                                        HAL_Delay(100);
                                        /*read range result (mm)*/
                                        distance = VL6180_Read_Range();
                                        distance_ascii[0] = (distance/1000)%10 + '0';
                                        distance_ascii[1] = (distance/100)%10 + '0';
                                        distance_ascii[2] = (distance/10)%10 + '0';
                                        distance_ascii[3] = distance%10 + '0';
                                        HAL_UART_Transmit(&huart1,Text1,12,0Xffff);
                                        HAL_UART_Transmit(&huart1,distance_ascii,4,0Xffff);
                                  HAL_UART_Transmit(&huart1,Text2,4,0Xffff);
                        }
               
//                  HAL_Delay(500000);
                  if(TimerCnt500ms > 500)
                        {
                                  TimerCnt500ms=0;
                                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
                        }
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
（1）其中没有用定时器计时，而是定义了TimerCnt100ms这个变量，用滴答定时器中断，1ms中断一次，从而实现1ms把 TimerCnt100ms加一。 TimerCnt100ms和TimerCnt500ms++独立计时，互不影响。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  TimerCnt100ms++;
  TimerCnt500ms++;         
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */


  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}


（2）关于distance_ascii[0] = (distance/1000)%10 + ‘0’;
可以看出是取了distance的千位，加‘0’是因为上位机看到的是ASCII码，对照ASCII码表可知，要将数字转换为ASCII码要加48，即加 ‘0’。
（3）关于HAL_UART_Transmit函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
第二个参数是要传输的数据，第三个参数是传输数据的位数。
三、实操

下载代码后，根据上一篇文章（一）的讲解把传感器和核心板和USB转TTL连接好。将USB转TTL插入电脑，打开控制面板中的设备管理器会发现插入的设备串口，我的是com3.

之后打开串口调试助手，选择com3，打开串口，可以看到串口能够事实收到检测的距离。（注意实物的通信不需要用虚拟串口工具，vspd虚拟串口的串口需要删除）