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IIC协议不多说,操作其上的设备有话讲主要内容://操作设备的寄存器--送设备地址后送寄存器地址 IIC,挂载外设的通用一种总线通信协议。 以STM32系列为例:配置IO口,接上杜邦线,一个IC就和MCU连通了 不过这只是能满足设备和MCU的通信,而要对IC(譬如MPU6050)的寄存器进行操作,就需要如前所述向总线送设备地址后接着送目标寄存器的地址(一般是由IC定义了设备地址后那个字节的数据的含义,把它作为待操作的寄存器地址看待)。 PS: 设备地址和寄存器地址都能在IC的寄存器手册中找到 IC的手册一般有两种–数据手册和寄存器手册 前者多为电气特性,后者就是编程者需要关注的寄存器映射了 |
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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