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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-25 14:09 编辑
对外设寄存器的读操作可以在user和privilege两种模式下进行 而写操作只能在privilege模式下进行 问题： 1. 在哪里可以设置外设寄存器的user和privilege模式？ 2. 设置的过程应该遵循怎样的规则？ 
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5个回答
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Hi Xuecheng,
关于你的问题: 1. user和privilege模式是ARM Cortex-R4F CPU的工作模式，不是外设模式。需要通过汇编语言，设置CPU内部寄存器来更改CPU的工作模式。 2. 设置方法和过程中的规则请参考下面的帖子: http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/p/24380/82135.aspx#82135 |
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testd27 发表于 2018-5-25 07:26 Hi Renton, 谢谢你给的链接，我有学习相关材料，但是不得要领。 另外我在 TI E2E Community上也搜了相关话题，似乎被讨论两年多了也不见有很具体的说明。 我假设了一个应用例子： 有一些寄存器的特定位需要在程序运行过程中被周期性写入，写入的前提是将CPU转换为privileged mode（这么多种privileged mode，我只想重写寄存器的某些位，需要选哪一种），写入成功之后让cpu重新回到user mode，进而对寄存器内容起到保护作用。 我的问题是： 这种应用假设是否现实合理？ 如果合理，这种周期性变换operation mode的做法是不是实现了安全手册中提到的安全机制“privileged mode access”？ 不知道你们团队有没有做过类似的应用设计，如果做过，有没有可以供用户参考的成功代码？ 或者说在程序运行过程中根本就不会出现频繁更改operation mode的情况发生？ Best regards, |
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jjdwe 发表于 2018-5-25 07:34 Hi Xuecheng, 1. 周期性或者不同层面的软件在不同模式下运行的方式，应该就是ARM的设计初衷。 所以我认为这样的做法是合理的。 比如，软件分为[硬件驱动层]和[应用层]，可以设置应用层为User mode，不允许直接访问硬件寄存器，所有动作要调用[硬件驱动层]实现，而在硬件驱动层，CPU才进入previledged mode。一般是Supervisor mode, irq mode或fiq mode。这里可以操作硬件寄存器。 这样的话，不论应用层如何复杂或有可能出现跑飞等问题，都不会错误的修改硬件的配置。 2. TI是可以提供SafeTI软件库的，这套软件经过了第三方的认可，可以用来做安全相关的底层开发。但是不是免费发布的。如果需要的话，您得联系相应的销售人员来获取。 3. CPU工作模式切换例子可以参考HALCoGen生成的代码中的sys_core.asm文件的操作方法，如下图: |
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谢谢Renton的回答，给了我很多启发。 我还想追加一个问题，就是privileged mode中的supervisor mode和system mode有什么区别？ |
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jjdwe 发表于 2018-5-25 07:49 Hi Xuecheng, 您太客气了，我们一起学习~ 各种模式我觉得最关键的区别是: 1. 是否有专用的寄存器组 2. MPU对这些模式的区分 所以supervisor和system模式都是所谓的privileged模式，那么MPU可能对待他们的方式相同。 但是，在寄存器组角度来说，system跟supervisor模式还是有差别的。 |
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