GPIO接口怎么使用？

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2022-2-11 08:00:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈键相关推荐 • 請教GPIO接口使用问题 2424 • MIO/EMIO/AXI_GPIO接口详解 3873 • gpio接口复用功能是在硬件设计时分配的吗？ 202 • GPIO接口具有哪些引脚功能？ 1779 • 如何用rpi.gpio的模块控制gpio接口产生pwm波来控制舵机？ 3735 • 请教大神怎样去设计GPIO的外部总线接口？ 1160 • 如何将HSPI接口的CS引脚设置为GPIO？ 88 • 请问GPIO接口如何使用？ 1186 • 怎么实现仿真SPI接口？ 3271 • 在GPIO2接口上添加三态GPIO端口时会导致错误 1488 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) 选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz 修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置 4. 配置调试模式非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器 SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire 二、GPIO输出 2.1 参数配置在 System Core 中选择 GPIO 设置。在右边图中找到 LED 灯对应引脚，选择 GPIO_Output。在GPIO output level 中选择 Low 输出低电平点亮，可以添加自定义标签（这样生成代码也会根据标签设置引脚的宏定义）。 2.2 生成代码输入项目名和项目路径选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5 每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件不勾：所有初始化代码都生成在 main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。点击 GENERATE CODE 生成代码 2.3 HAL库与标准库代码比较 STM32CubeMX 使用 HAL 库生成的代码： #define LED_G_Pin GPIO_PIN_0 #define LED_G_GPIO_Port GPIOB #define LED_B_Pin GPIO_PIN_1 #define LED_B_GPIO_Port GPIOB /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None / static void MX_GPIO_Init(void) { /定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; / GPIO Ports Clock Enable / /开启LED相关的GPIO外设时钟/ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /Configure GPIO pin Output Level / / 关闭所有led灯 / HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin\|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); /Configure GPIO pins : LED_G_Pin LED_B_Pin / GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin\|LED_B_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin\|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin\|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 输出低电平 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED_G_Pin); // 反转使用 STM32 标准库的代码： // R-红色 #define LED1_GPIO_PORT GPIOA / GPIO端口 / #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB / GPIO端口时钟 / #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 / 连接到SCL时钟线的GPIO / // G-绿色 #define LED2_GPIO_PORT GPIOB / GPIO端口 / #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB / GPIO端口时钟 / #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 / 连接到SCL时钟线的GPIO / /* * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 / void LED_GPIO_Config(void) { /定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /开启LED相关的GPIO外设时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK \| LED2_GPIO_CLK, ENABLE); /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; /设置引脚模式为通用推挽输出/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /设置引脚速率为50MHz / GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /调用库函数，初始化GPIO/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN; /调用库函数，初始化GPIO/ GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); / 关闭所有led灯 / GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); } GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出高电平 GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出低电平 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 对应 RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK \| LED2_GPIO_CLK, ENABLE); HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 对应 GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin\|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); 对应 GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); 2.4 使用例子 LED 灯闪烁 /* * @brief The application entry point. * @retval int / int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出高电平 HAL_Delay(1000); // 1秒 GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出低电平 / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 / } 三、GPIO输入 3.1 参数配置在 System Core 中选择 GPIO 设置。在右边图中找到按键对应引脚，选择 GPIO_Input。 3.2 生成代码输入项目名和项目路径选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5 点击 GENERATE CODE 生成代码 3.3 HAL库与标准库代码比较 STM32CubeMX 使用 HAL 库生成的代码： #define KEY2_Pin GPIO_PIN_13 #define KEY2_GPIO_Port GPIOC #define KEY1_Pin GPIO_PIN_0 #define KEY1_GPIO_Port GPIOA /* * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None / static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; / GPIO Ports Clock Enable / __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /Configure GPIO pin : KEY2_Pin / GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /Configure GPIO pin : KEY1_Pin / GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); // 读取按键状态使用 STM32 标准库的代码： #define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 /* * @brief 配置按键用到的I/O口 * @param 无 * @retval 无 / void Key_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /开启按键端口的时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK\|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE); //选择按键的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; // 设置按键的引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //使用结构体初始化按键 GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //选择按键的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; //设置按键的引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //使用结构体初始化按键 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 对应 RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK\|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE); HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); 对应 GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); 对应 GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN); 3.4 使用例子读取引脚电平 /* * @brief The application entry point. * @retval int / int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / uint8_t status = 0; / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { // 可以加打印看'status'数值判断高低电平 status = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); // 读取按键状态 HAL_Delay(1000); // 1秒 / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 / } 四、注意事项用户代码要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之间，否则下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，会被删除。*

2022-2-11 11:26:51 评论举报陈韵瑄