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目录问题说明解决步骤验证方案总结问题说明STM32CUBE的freertos的任务创建十分简单方便,但却有一个麻烦:需要我们把要跑的任务具体代码都写进freertos.c的文件里面,对于在对应文件创建任务的伙伴来说,使用多线程任务时仍然比较麻烦。问题举例:原本有A,B,C三个任务,原来我们在各自A.c,B.c,C.c的文件中写好了A_task,B_task,C_task,只要在创多一个总任务文件Start.c,里面创建好Star_task的freertos任务,然后在此任务内创建A_task,B_ta
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