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加速度计主要是测量物体运动的加速度，陀螺仪主要测量物体转动的角速度MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号（SPI 接口仅在
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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