[讨论]MPU6050原始数据处理

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我用MPU6050接到小熊派开发版上读取到加速度原始数据,按照网上说的公式转换成加速度,加速度基本上都是在0附近,要大力快速晃动MPU6050传感器,加速度值才会变化。这是什么原因?

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