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上次移植了0.96寸的oled到linux上，用到的是SPI协议，这次买了一个I2C协议的模块，MPU-6050。到手焊好，先在我先前买的pico上面测试了一下，因为pico的I2C例子里面刚好有MPU6050的例程，测试后很好用，如下图(梦幻联动一下：树莓派PICO+freeRTOS)因为pico上有现成的能用的例程，所以改一改之后直接移植到linux上首先介绍一下linux下的I2C框架①、I2C 总线驱动，I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器
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