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文章目录引言简述一下mpu6050和STM32的一些坑吧MPU6050 I2C读写MPU6050 初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度引言最近玩了IMU模块，看了很多的博客，从无到有，包含了一些我调试代码的过程。分享一些坑吧，很多都是读不出来啥的，其实模块一般没啥问题，我会一步一步地教大家怎么排除常见问题。我是参考正点原子的代码，因为他们没教怎么移植DMP简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧TB上mpu6050也不贵，就那么几块钱，模块几乎都一模一样，贵的我不懂。模块
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