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再加一个传感器
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没用过，帮顶吧
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你的意思是把原始采集数据转换成直接的数据？
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本身的误差无法避免，可以根据实际应用，参考常用的数字信号处理算法对数据进行处理
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之前见过，好像用的是欧拉算法
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之前在四轴中见过，http://www.anobbs.com/forum.php，参考该网站，里面有四轴资料
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卡尔曼滤波？
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是的，把测量的数据转换成角度值。用卡曼滤波加PID可以吗?
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恩，我是为了做一个自稳定系统，现学现做的
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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