如何使用STM32CubeMX点灯？

一、前言

11届蓝桥杯物联网大赛里面仅仅提供了LL库的Lora API，所以这次我选择使用上次官方提供的比赛资源包的Lora API来进行实验。主要代码还是使用STM32CubeMX生成，也就是HAL库。
如果是其他STM32系列的MCU也可以用这个Lora的API，一样的操作就行。
对STM32还有问题的可以看看我以前的一些文章，写的不太好，大家可以在评论区一起交流一下。
二、STM32CubeMX配置


PA0和PA1是板子上两个大灯的引脚K1-LED、K2-LED
PC15是LED5，PC14是USER按键
PA4、PA11是ZM433也就是Lora模块的配置引脚，设置为输出就行
PC15标签设置为StateLED
PC14标签设置为KEY
PA0标签设置为LED1
PA1标签设置为LED2
SPI配置如下

时钟树配置如下

三、代码

1、Lora配置相关的代码

STM32要操作ZM433这个芯片，需要配置SPI引脚、复位引脚、选择引脚。要添加官方提供的几个Lora模块文件，lora.c sx127x_lora.c zm4xx_gpio.c ，主要是sx127x_lora.c文件，当然还有一些头文件也要全部复制。

因为我是使用STM32CubeMX生成的代码，所与官方给的有些不一样。例如SPI的初始化代码是STM32CubeMX生成，ZM433芯片的俩引脚PA4、PA11初始化代码也是STM32CubeMX生成。
主要是学会怎么去使用官方给的Lora API。


zm4xx_gpio.c


#include "zm4xx_gpio.h"


/*
这个复位引脚看原理图可以知道是PA9，但是我配置为PA9的话就会出错。
老师说复位可以不用管，把复位脚写作PA11可以骗过Lora API，不然会报错的。
*/
void zm4xx_rst_pin_set(uint8_t value)//ZM433复位函数
{
        if(value){
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);               
        }else{
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);               
        }
}


void zm4xx_sel_pin_set(uint8_t value)//ZM433选择引脚设置函数
{
        if(value){
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);               
        }else{
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);               
        }
}


在spi.c中添加如下函数，这些函数是咋们写的，提供给Lora API使用的。


void delay_us(uint32_t time)
{
        while(time--);
}


void delay_ms(uint32_t ms)
{
        HAL_Delay(ms);
}


void spi_send_byte (uint8_t send_data)
{
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &send_data, 1, 10);
}


uint8_t spi_recv_byte (void)
{
    uint8_t byte;
        HAL_SPI_Receive(&hspi1, &byte, 1, 10);
        return byte;
}


lora.c


#include "lora.h"


radio_handle_t handle;


void LoRa_Init(void)
{
       
        handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,delay_ms,delay_us);
       
        if(handle != NULL){
                if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ)){//初始化成功，点亮LED5
                        HAL_GPIO_WritePin(StateLED_GPIO_Port,StateLED_Pin,GPIO_PIN_RESET);         // LoRa ok
                }
               
                radio_mode_set(handle, RX_MODE);        //Receive Mode
        }
}


2、main.c
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"


#include "lora.h"
#include "spi.h"
#include "zm4xx_gpio.h"


extern radio_handle_t handle;
int ret = RADIO_RET_OK;
uint8_t rx = 0xAA, tx = 0x55;
uint16_t len;


void SystemClock_Config(void);


int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  LoRa_Init();
  while (1)
  {
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
                {
                        HAL_Delay(100);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
                        {
                                HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);//LED状态反转
                                radio_buf_send(handle, &tx, 1); //发送字符
                                radio_mode_set(handle, RX_MODE);        //ZM433设置为接受模式
                        }
                }
  }
}


四、效果
终端A按键USER按键，终端B的K1-LED状态反转。


工程文件
https://wws.lanzous.com/iXOxrkjjzzi
密码:c8bv


官方提供的Lora例子
https://wws.lanzous.com/imTcYkjko3g
密码:aonk