基于mc3253加速度如何调试？

838 加速度笔记

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过i2c配置寄存器？基于mc3253加速度如何调试？ 0
2022-2-8 06:20:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 tulin 相关推荐 • 请问什么是静态加速度？ 4339 • 如何用mma7361加速度传感器求加速度？ 2131 • 加速度、速度、位移的算法 4846 • 加速度计的技术规格 1321 • 请问ADI362如何得到线性加速度的值 3096 • Z轴加速度去除重力影响原理是什么 5619 • 请问两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别是什么？ 6620 • 两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别？ 665 • 请问怎么通过MPU6050的x,,y,z轴加速度，计算出合加速度 7561 • ADXL345的x轴测出的加速度是离心加速度吗 2539 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.调试的芯片是mc3253 2.通过i2c配置寄存器 3.调试过程（1）初始化i2c，i2c的读写速率（2）i2c的读写函数，读写函数基本相同，设备从地址不同（3）从设备的地址。（4）先读取芯片的id，看i2c是否能通讯，从设备的地址是否正常，芯片的焊接是否有问题。（5）开始调试值，这个寄存器的值，一般会有，主要调试阈值，采样的频率，工作模式，中断等。 8.24------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 附一张初始化的图片：现在调试的过程就是，用的在nordic上的已经调试好的加速度的代码，移植到emf32这个单片机平台上。然后设置寄存器，当发生敲击事件触发中断。敲击加速度传感器，发现未发生中断。问题分析：基本情况是：muc + acc，通过i2c进行通信。一开始测试通信是否可行，发现通过i2c可以发送数据，读取数据。i2c ok，再读取xyz的数值，发现没有数据。开始觉得是芯片坏了，或者寄存器的值没有设置对。然后开始扒芯片手册，一个一个对寄存器。 1.首先是芯片的寄存器，为了兼容别的芯片，这个寄存器的值是一定需要的。 mc3256_read_byte2(0x32, ®);,//寄存器0x32,读取的值放入reg中 2,.然后是设置芯片的模式设置，要修改寄存器的值，芯片的状态一定要是standby，否则修改不成功。 reg=(0x43); mc3256_write_byte2(0x07, reg); 注意：如果要芯片工作且能触发中断，则模式要修改为wake reg=0x41; //该值将中断脚拉高 //reg=0xC1; //该值可以将中断脚拉低 mc3256_write_byte2(0x07, reg); 注：通过i2c修改这两个寄存器的值，来确定中断脚是否有焊接问题，如果中断脚能被拉高拉低，则确定焊接无关，最后测试该脚一直是低状态。 3.修改要触发的中断种类，这个寄存器表示，设置为什么中断，当达到条件时就会触发，相当于使能某个种类的中断，比如敲击中断，摇晃中断，跌落中断等。 reg=0x04;//(reg\|0x10); // use tap int type mc3256_write_byte2(0x06, reg); 4.设置xyz探测的使能，此处表示xyz轴有变化的检测 //tap dected on x y and z-axis reg=0xE0; mc3256_write_byte2(0x09, reg);// 5.阈值的设置，对中断产生的一个阈值，一般通过调节这个值来 //set tap threshold reg=0x11;///0-ff mc3256_write_byte2(0x32, reg);// 6.然后读取一次中断标志寄存器，清一下中断。 //mdelay(100); mc3256_read_byte2(0x03, ®);// read 0x03 once ,avoiding register value is not 0x0 7.再最后将芯片的工作模式由standby修改为wakeup //wake mode reg=0x41; //reg=0xC1; mc3256_write_byte2(0x07, reg); 8.对完这些寄存器后，发现有个寄存器设置的不对，就是检测这个xyz的，修改完之后，读取xyz轴的坐标，发现果然可以读取到值，然后在翻转芯片等，发现数值都是正确的，满心以为调试ok reg=0x02; -》修改为0x03 mc3256_write_byte2(0x20, reg);//8bit 2g 发现敲击还是没有中断，整个人都不好了。开始将mcu和加速度芯片连接的中断脚分开，分别测量装填，mcu中断脚高电平，加速度中断脚低电平，（此处测量的是引到mcu的线路上，并不是直接连接acc芯片的引脚）通过i2c发送数据，将中断脚拉低，发现问题，中断脚未焊好。这里就是往上述的0x07里面写入不同的值。从新焊接后，敲击，发生中断事件，muc这边中断设置为下降沿触发。每次触发后，清除中断。一切都写好之后，发现只有在初始化的时候，才会触动中断，接着又不行了，发现acc的中断标志位已经被清除了，但是事实上就是中断未清除，后来打印这个中断状态寄存器的值（0x03）发现中断时是被清楚的，但是就是不触发中断，后来将读取中断寄存器的值读取时间太快了（每次触发中断之后都去读取这个中断标志，这个时间太短，后来改为定时器3秒后去读取），后来发现一切都可以了。

2022-2-8 16:07:16 评论举报董英灏