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其实CAN总线是多主模式，并不是主从模式。我们平时称呼的主CAN，从CAN，其实除了称呼不同，在使用和功能上没有任何区别。1.CAN 节点代码can.c//CAN初始化//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq//tbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;//tbs1:时间段1的时间单元. 范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分频器.范围:1~1024;
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